基于DSP的双伺服驱动系统

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用芯片--TMS320LF2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机.功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.     

柔性长鳍仿生装置波动控制技术

以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。     

On a class of multiple failure mode systems

The primary objective of this work is to introduce and perform a detailed study of a class of multistate reliability structures in which no ordering in the levels of components' performances is necessary. In particular, the present paper develops the basic theory (exact reliability formulae, reliability bounds, asymptotic results) that will make it feasible to investigate systems whose components are allowed to experience m ≥ 2 kinds of failure (failure modes), and their breakdown is described by different families of cut sets in each mode. For illustration purposes, two classical (binary) systems are extended to analogous multiple failure mode structures, and their reliability performance (bounds and asymptotic behavior) is investigated by numerical experimentation. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 167–185, 2002; DOI 10.1002/nav.10007     

伏拉索夫模式变换器数值计算

为给伏拉索夫 (Vlasov)模式变换器的设计提供一种理论计算的方法 ,通过建立模型 ,利用矢量绕射理论经多步计算获得了Vlasov辐射器的辐射场 ,并进一步计算了该辐射场经抛物柱面反射后的场分布。数值计算与实验结果吻合良好 ,可作为Vlasov模式变换器设计和分析的工具。     

新经济下的兵团高技术产业发展模式探讨

在新经济时代,兵团高技术产业应以农业为基础,运用现代生物技术和节水技术,走可持续农业的发展战略,建立以政策创新、机制创新和技术创新为支撑的高新技术产业发展模式.     

不同故障模式下的可靠性优化问题

以阀门流体系统为例 ,通过理论分析与数值计算 ,讨论了组成单元具有多个故障模式情形的系统可靠性优化问题 ,对传统的冗余技术作了进一步的发展 ,确立了考虑不同故障模式时可靠性优化的一般模型 ,最后得到了必须根据不同故障模式比率确定配置方式的结论     

双层隔振系统隔振效果研究

隔振系统的隔振效果与被隔离体、中间质量块及基座中的弹性模态有很大的关系.在考虑被隔离体、中间质量块及基座为弹性体的前提下,研究了它们的弹性模态对系统隔振效果的影响,得出了设计隔振系统时要遵循的一些原则.     

行政法治下的火灾调查工作——也谈火灾事故责任认定的行政可诉性

火灾事故责任认定是否可诉的问题一直是行政司法实践争论的焦点之一。本文认为是否为具体行政行为不应成为火灾事故责任认定行为可诉与否的概括性标准 ,火灾事故责任认定仍应纳入行政诉讼的监督之下。     

关于意境问题的思考

长期以来 ,在中国古典诗歌的研究中 ,意境都是作为评价诗歌艺术水准的重要标准 ,有时甚至是惟一标准。这种评价标准直接限制了评价者的视线 ,也不符合诗歌创作的实际。本文就此进行了辨析 ,并明确指出 :意境本身只是一个诗歌评价的艺术概念 ,在不同的环境条件下 ,意境本身也是有高低之分的。     

三合一场所火灾中救人行动探讨

通过对近年来“三合一”场所火灾扑救案例的研究,分析了“三合一”场所火灾的特点及其对实施救人行动的影响,提出了“三合一”场所火灾中实施救人行动的指导原则,对火灾发展各阶段救人行动要点进行了探讨。