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291.
邱晓飞 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(5):70-72
创建精品课程要从改革教学模式着手,主要做好整合课程内容的结构体系,加强师资队伍建设,构建一流教学中心和教学网站,采用先进教学方法和评价方案,建立切实有效的激励机制。 相似文献
292.
教学模式作为改革的主要目标,它将引起教学过程的深刻变革,必将导致教育思想、教学理念、教与学理论的根本变革。本文探讨了基于网络环境下的大学英语教学新模式的特点、教学管理体系以及新教学模式下的教学实践。 相似文献
293.
针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性. 相似文献
294.
复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态. 相似文献
295.
针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。 相似文献
296.
试论公安现役高等院校办学特色 总被引:1,自引:1,他引:0
办学特色是高等学校生存发展的前提和办学优势的集中体现,也是形成核心竞争力的关键。公安现役高等院校突出办学特色,要着力创新办学理念,强化学科专业特色和人才培养特色。 相似文献
297.
在对齿轮箱的原始振动信号进行时域采样的基础上,利用小波包分析对其进行消噪,然后对得到的数据进行角域重采样,得到基于阶次跟踪的采样信号,再对该信号进行特征参量提取,最后利用BP网络对得到的故障特征参量集进行模式识别。该方法能够避免传统分析方法中难以克服的“频率模糊”现象,对于瞬态信号有较好的分析处理能力,是对传统频谱分析法的有力补充。 相似文献
298.
非平稳数据处理方法与瞬时频率 总被引:2,自引:2,他引:0
利用“经验模式分解”(EMD)方法,任何复杂的数集都能够被分解为有限且通常数量较少的“本征模式函数”。“本征模式函数”产生瞬时频率,最终结果表示为H ilbert谱规定的能量-频率-时间分布。应用“经验模式分解”方法表示自然现象中的传统非线性平衡系统及其数据的数值结果,同时给出实例展示了这种新方法的作用和效果。这种方法阐明了能量-频率-时间分布,进一步显示出对非线性非平稳系统的处理效果———精确化、形象化和可视化。 相似文献
299.
基于虚拟样机技术的履带车辆传动箱模态分析 总被引:3,自引:2,他引:1
传动箱虚拟样机模型包括箱体和齿轮传动系2部分。分析传动箱模态参数,应包含齿轮系与箱体之间约束的影响。在虚拟环境下测量了传动箱的模态参数,对比了包含齿轮系和不包含齿轮系2种情况,验证了该箱体的设计使传动箱整体避开了与车辆的共振频率。同时说明了虚拟样机试验方法在箱体类零部件模态测试中的应用与技术可行性。为在设计阶段优化箱体结构提供指导。 相似文献
300.
近年来,刑事犯罪居高不下,侵害企业家的犯罪持续上升,企业家被侵害的常见犯罪尤以绑架、敲诈勒索最为突出。企业家要思想上高度重视,搞好自身防范;做好企业内部的安全防范;教育好自己的子女,以防成为被侵害目标;加大技防投入;宽以待人,为自身安全创造一个良好的环境;慎于交友;保持良好的生活方式。 相似文献