全文获取类型
收费全文 | 3482篇 |
免费 | 827篇 |
国内免费 | 279篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 79篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 101篇 |
2017年 | 197篇 |
2016年 | 198篇 |
2015年 | 131篇 |
2014年 | 303篇 |
2013年 | 320篇 |
2012年 | 246篇 |
2011年 | 290篇 |
2010年 | 220篇 |
2009年 | 283篇 |
2008年 | 224篇 |
2007年 | 199篇 |
2006年 | 223篇 |
2005年 | 206篇 |
2004年 | 198篇 |
2003年 | 147篇 |
2002年 | 127篇 |
2001年 | 125篇 |
2000年 | 82篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 67篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 32篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有4588条查询结果,搜索用时 78 毫秒
231.
为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。 相似文献
232.
233.
234.
235.
236.
237.
为探索信息化作战中指挥控制关键因素,提出改进作战指挥体制的对策措施,采用系统动力学理论,对协同决策的结构、参与者和信息反馈关系等关键因素进行了分析,在此基础上构建了基于系统动力学的协同决策模型并进行了模拟仿真。结果表明,增加指挥控制机构之间的信息共享可以有效提升协同决策的效率,为建立协同决策指挥控制体制提供了借鉴意义。 相似文献
238.
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
239.
240.