中国特色社会主义事业发展布局的创新与发展

十八大首次将经济、政治、文化、社会和生态五大建设并列,强调“五位一体”建设中国特色社会主义。由此,中国特色社会主义发展布局历经四个阶段,即：“一个中心,两个基本点”的战略布局,“三位一体”发展布局,“四位一体”发展布局,“五位一体”发展布局。“五位一体”总体布局是一个相互联系、相互协调、相互促进、相辅相成的有机整体,对于开创中国特色社会主义事业新局面意义重大,为到本世纪中叶基本实现社会主义现代化,提供了有力支撑。     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

浅谈新课标下高中物理实验探究教学

在新课程改革中,新课标下的物理教材,更充分地体现出以学生为主体的原则。本文从开展探究性实验教学;实验教学引入不要拘泥于传统、强化实验创新设计等几方面阐述了如何在物理实验教学中培养学生的创新能力。     

要地防空指挥控制系统作战效能灰色聚类评估

建立要地防空指挥控制系统作战效能评估指标体系,运用层次分析法确定各层次指标权重,提出了一种基于灰色定聚类和中心点三角白化权函数的要地防空指挥控制系统作战效能灰色聚类评估方法,并通过算例对该方法的有效性进行了检验。结果表明该方法是切实可行的。     

色噪声环境下MIMO雷达相干目标角度估计算法

针对色噪声环境下的MIMO雷达相干目标角度估计问题,提出一种基于目标信息矢量重构的角度估计算法.算法对MIMO雷达的接收数据进行了低复杂度改进,通过计算四阶累积量,得到一组矢量并证明该矢量包含所有目标的角度信息,通过重构Toeplitz矩阵,结合MUSIC算法实现了色噪声环境下MIMO雷达相干目标的角度估计.算法保留了MIMO雷达的阵元扩展能力和目标分辨力,具有自动抑制加性高斯白噪声和色噪声的能力,实现了相干目标的有效估计,更利于在实际中应用.最后计算机仿真结果证实了算法的有效性和可行性.     

维吾尔史诗《福乐智慧》及其数学思想解读

《福乐智慧》是一部反映古代维吾尔人社会生活的百科全书,广泛地涉及到哲学、政治、法律、军事、伦理、宗教、天文学、数学等领域,其中的数学与数学教育思想尤为丰富。《福乐智慧》探讨了诸如什么是数学,为什么要学习数学,学习什么内容,如何学习数学,以及学习数学对人的一生有什么影响等问题。《福乐智慧》所涉及的数学内容包括算术、几何学、三角、代数,尤其是特别提到了欧几里得的《几何原本》。总结发掘《福乐智慧》的数学教育思想,对于批判继承中华民族的优秀文化成果,让国内其他兄弟民族乃至世界各国客观全面地了解新疆古代维吾尔数学发展史,填补我国数学发展史和中亚数学发展史上的空白等有重要意义。     

浅谈高校无机化学实验教学的绿色化

针对在化学实验教学中因大量污染物的排放可能对师生健康和环境造成严重危害的实际,就如何进行绿色化学实验教学这一问题,文章提出了学生开展无机化学实验废液的处理实验、进行实验微型化教学以及实验应多采用仪器法等方法,在高校化学实验教学中渗透绿色化学教学思想是必要的,也是可行的。化学教师应该用绿色化学的理念指导化学实验教学,培养具有绿色意识的化学人才,实现化学实验教学的绿色化。     

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。