多样化军事任务装备物资储备模式研究

针对多样化军事任务的特点,分析了其对装备物资储备提出的新要求,并进一步从储备主体、储备形态、储备方式及储备保障等方面提出了多样化军事任务装备物资一体化储备模式．研究结论对加强多样化军事任务装备物资储备体系建设具有积极的指导意义．     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

Hilbert谱分析和平稳度

提出了本征模式函数IMF成员相应的幅度及频率时间函数的计算方法。由函数的Hilbert谱可获得相关的边缘谱,边缘谱确定了几乎连续的能量分布,从而提供了通过每个频率值测量总能量的方法。根据能量-频率-时间分布,就可以定量确定平稳性,平稳性是物理过程的一个复杂属性,其由平稳度DS和统计平稳度DSS进行度量,同时给出了DS和DSS的计算公式。     

高校评建工作中问题管理模式应用研究

问题管理模式把发现问题作为高校评建工作中经常性的制度内容,把解决问题作为高校评建工作的核心。在高校评建过程中,运用问题管理模式会大大提高评建工作的质量和效率。     

创新性素质教育与研究生培养模式

本文从创新性素质教育的重要性入手,分析了研究生培养模式应贯彻的四个保障,进而通过中美研究生模式的比较,提出了我国研究生培养模式改进的方向。     

开孔复合材料层合板的拉伸强度和失效模式分析

为研究纤维编织工艺、铺层角度和孔径大小对开孔复合材料层合板拉伸强度和失效模式的影响规律,选用正交平纹玻纤层合板（WFL）和单向玻纤层合板（UFL）制作0°和45°铺层开孔拉伸试件,随后进行了试验研究;采用 Abaqus 建立基于二维 Hashion 失效准则的渐进损伤仿真模型,并对试验结果进行了对比,分析了试件的损伤机理。研究结果表明：层合板强度随开孔增大而减小,并且这种变化率随孔径增大而增大,45°铺层的层合板的变化率小于0°铺层,WFL 小于 UFL;WFL 的破坏以纤维断裂为主,裂纹垂直于纤维方向,UFL 以基体开裂为主,裂纹沿纤维方向,孔径则对破坏模式无明显影响;0°铺层 WFL 的破坏是由纤维拉伸失效导致,45°的则由纤维拉伸失效和基体拉伸剪切失效共同导致,0°铺层 UFL 由基体压缩失效导致,45°的则由基体拉伸剪切失效导致;拉伸强度的仿真与试验结果最大误差为14．1％,由此验证了仿真计算方法的有效性。     

基于模态分析方法的管道导波频散曲线计算

推导了管道中导波传播的有限元方程,使用 ANSYS 有限元软件建立了管道模型;对导波进行模态分析,得到了管道模型的一系列特征频率与振型,通过对管道振型的模态识别,提取了管道中各模态导波的模态特征,计算得到了管道中导波的频散曲线,该曲线与解析法所得到的频散曲线相吻合。该方法可以应用于周期性重复组合的任何结构（如横截面固定的杆、板、管）中导波的频散曲线计算。     

美军训练转型的特点及启示

美军是世界新军事变革的积极倡导者和先行者,其以信息化为核心的全面军事转型计划启动早,成效明显,具有丰富的实践经验。借鉴美军的训练转型经验,对于准确理解和把握战斗力生成模式转变的特点规律,探索战斗力生成模式转变的方法途径,破除制约战斗力生成的瓶颈,加快推进战斗力生成模式转变,提升信息化条件下的作战能力,具有一定的理论和现实意义。     

作战实验在海军装备体系建设中的应用研究

结合国内外作战实验研究现状,详细分析了作战实验体系的应用领域和类别,描述了典型作战实验体系的构架,在此基础上重点对作战实验在海军装备体系建设中的应用需求进行了分析,最后提出了一种作战实验在海军装备体系建设中的典型应用模式。     

超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计

建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明：光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。