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51.
Consider the conditional covering problem on an undirected graph, where each node represents a site that must be covered by a facility, and facilities may only be established at these nodes. Each facility can cover all sites that lie within some common covering radius, except the site at which it is located. Although this problem is difficult to solve on general graphs, there exist special structures on which the problem is easily solvable. In this paper, we consider the special case in which the graph is a simple path. For the case in which facility location costs do not vary based on the site, we derive characteristics of the problem that lead to a linear‐time shortest path algorithm for solving the problem. When the facility location costs vary according to the site, we provide a more complex, but still polynomial‐time, dynamic programming algorithm to find the optimal solution. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005. 相似文献
52.
在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法. 相似文献
53.
54.
基于联邦卡尔曼滤波的组合导航定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统的GPS/INS紧耦合组合导航系统中,由于伪距和多普勒频移误差的存在,系统存在一定的误差偏移。针对这种误差偏移,设计了一种联邦卡尔曼滤波组合导航算法,该算法采用二级卡尔曼滤波器,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,与INS模块结算出的信息进行修正处理,再通过主滤波器得到紧耦合算法的INS解算结果校正量和定位位置最优估计。通过计算机仿真结果分析表明,该方法相对于传统的紧耦合组合导航算法可以有效减小误差,具有一定的理论价值和实用价值。 相似文献
55.
56.
In this paper we propose and solve a competitive facility location model when demand is continuously distributed in an area and each facility attracts customers within a given distance. This distance is a measure of the facility's attractiveness level which may be different for different facilities. The market share captured by each facility is calculated by two numerical integration methods. These approaches can be used for evaluating functional values in other operations research models as well. The single facility location problem is optimally solved by the big triangle small triangle global optimization algorithm and the multiple facility problem is heuristically solved by the Nelder‐Mead algorithm. Extensive computational experiments demonstrate the effectiveness of the solution approaches. 相似文献
57.
针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。 相似文献
58.
无扰载荷航天器中非接触式作动器反电动势会引起有效载荷模块与支持模块之间的耦合,影响有效载荷模块的精确定向性能。通过建立无扰载荷航天器的耦合动力学模型,分析非接触式作动器反电动势对有效载荷模块精确定向性能的影响。考虑六支杆立方构型无扰载荷接口,结合拉格朗日方程和牛顿欧拉方法建立有效载荷模块平台动力学模型。推导非接触式作动器的输出力模型,并引入有效载荷模块平台动力学模型,给出考虑非接触式作动器反电动势的耦合动力学模型。将支持模块上飞轮动静不平衡引起的谐振作为干扰力矩,建立了无扰载荷航天器在轨定向状态的Simulink仿真模型。仿真结果表明,反电动势系数越大,干扰力矩对有效载荷模块的影响越大,有效载荷模块精确定向精度越低。 相似文献
59.
一种单平台的无源被动定位算法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种对匀速扫描雷达的单站被动定位方法 ,主要论述了该定位方法的数学模型 ,仿真分析结果表明该算法有较好的定位精度 相似文献
60.