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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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李佳音 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(5):81-83
军队思想政治教育要适应和谐社会的要求,一方面深化调节,注重满足军人自身发展的需要,引导官兵建立与和谐社会相融合的人际关系;另一方面,运用“和”的思想解决矛盾和问题,达到对官兵负面思想的有效控制。 相似文献
68.
针对世界自然和文化双遗产的峨眉山景区的消防安全现实情况,分析了该景区主要面临的消防安全问题,提出了在编制自然和文化遗产地自然消防规划时应注意的问题及解决办法。 相似文献
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范平安 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(6):70-71
加强政府对消防工作的科学决策,编制“城市火灾风险与灭火救援力量”方案是落实科学发展观的具体举措。围绕进一步规范“城市火灾风险与灭火救援力量”的评估工作,从火灾形势、消防力量、公共消防设施建设、消防工作社会化、公民消防素质教育等方面提出开展评估的具体办法,并从机构设定、评估定位、工作原则和程序等方面就公共消防安全评估机制建设提出建议。 相似文献
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由于奥运临时用房项目建设的临时性、特殊性、紧迫性,导致了部分项目的消防设计存在难以满足现行规范的问题。笔者作为消防设计审核人员,以“为建筑内人员提供安全保障;为消防人员提供消防条件,保障其生命安全;尽量减少财产损失;保护结构安全;尽量减少对正常营运的干扰。”为安全目标,利用消防性能化设计,完善了消防设计中的火灾防控技术措施。 相似文献