自适应采样数粒子滤波算法

基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。     

警卫专业综合演练的原则

专业综合演练对专业教学来讲是一个全新的课题,需要进行多方面的探索和实践。从研究警卫专业综合演练的原则入手,提出了组织实施综合演练应当遵循的几个原则。目的在于恰当地把握和评估演练,使演练更好地为提高学员执勤和处突能力服务。     

海军特种作战兵力行动知识推理研究*

通过对兵力行动知识原理和兵力行动知识工程建模方法的分析,根据知识推理的特点,给出了适合的兵力行动知识表示和推理方法的选择,并着重运用三值逻辑神经网络这种兼备符号语义表示和网络传播结构的模型,解决了兵力行动推理中偏好性和主观性的规则逻辑的表示及相应的推理问题.最后,基于兵力行动推理的研究,以海军特种作战兵力行动为例,得出了兵力行动知识推理模型实现的描述.     

建构主义学习理论对民警教育培训工作的启示

作为一种新的学习哲学,建构主义学习理论的教学观、知识观、学习观、课程观及教师作用等方面都有独到见解,符合成人学习特点。在职公安民警培训是一种特殊的成人职业培训,建构主义必将对其提供不少可以借鉴的培训思路。     

火灾事故调查认定的可诉性研究

通过分析行政机关的行为分类、具体行政行为的概念、司法实践状况证明了火灾事故调查认定的具体行政行为性质,弄清了其可诉性的特点,澄清了混乱认识,对火灾事故调查认定工作及相关法规的健全和完善提出了切实可行的建议。     

两种跟踪机动目标的方法研究

飞行目标一般沿圆周路径作机动飞行,因而出现了以圆周运动为基础的跟踪滤波器。本文讨论了飞行目标进行转变机动时的两种跟踪方法,即机动中心坐标系法和高阶多项式模型法,对二者给出了性能评价,并给出了目标在标准转弯进入方式下的仿真结果。     

角速率火控原理研究

论述并研究了角速率火控原理,利用“滤波──识别”方法,提出了一套新的角速率火控滤波和外推模型。仿真结果表明,这种模型对于机动运动的反舰导弹可以明显提高火控预报精度。     

人工智能在火控系统中的应用

研究了空战时的决策问题,并对人工智能技术用于空战中机动目标的战术机动决策模拟做了尝试,讨论了计算机控制机动目标的战术机动决策逻辑的设计方法,同时也进行了数字仿真。     

潜艇定深运动的自适应模糊控制研究

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整.仿真结果表明,该控制器能辨别出潜艇的平衡舵角,与常规的PID控制相比,具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点.     

污染物协同作用和拮抗作用的初步研究

通过对光化学烟雾和金属元素的研究,揭示协同作用和拮抗作用的本质和表现,从而引起人们对污染物联合作用的重视。