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61.
总结和推广了非线性动态系统渐近滑态(ASM)控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续(乃至光滑)的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Hamilton-Jacobi方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。 相似文献
62.
先从滤波器和信号的频域特性出发给出了滤波器在频域的采样率匹配原则。第二部分从滤波器预测误差最小的原则出发导出了一组求解最佳采样时间的方程,并给出部分计算结果。第三部分提出了速度平滑处理法,解决了提高采样率引起的速度估计误差增大的矛盾。随后给出了典型航路下,综合各影响因素的模拟跟踪结果,并与“×型”指挥仪的跟踪结果作了分析对比。最后提出了针对不同空中目标的最佳采样率的建议 相似文献
63.
64.
65.
66.
飞航导弹火控系统动态精度试验数据处理方法 总被引:7,自引:1,他引:7
飞航导弹火控系统动态精度试验后获得的导弹射击诸元误差序列一般为非平稳的随机过程,根据此误差特性,提出了动态测量数据的异常值数据处理方法,建立射击诸元误差序列、将误差序列分解为慢变化信号和高频噪声信号,最后给出火控系统射击诸元参数的最大误差统计估值方法 相似文献
67.
对某型空空导弹控制舱检测设备进行了总体设计。采用8031单片机,提出各类参数的检测方案,并对系统采取了抗干扰措施。 相似文献
68.
针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
69.
舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
70.
一种新型内曲线式径向柱塞泵的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了各种液压泵的使用特点,提出了一种新型内曲线式径向柱塞泵的设计思路.通过合理设计泵内定子内曲线表面,在理论上实现了无流量脉动;为了提高柱塞泵的使用寿命,采取了降低定子导轨压力角的措施;通过Matlab实现了定子表面曲线和压力角的仿真计算;理论分析的结果对于设计和制造低噪声的柱塞式液压泵有一定的指导意义. 相似文献