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为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。 相似文献
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孙玉平 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(4):57-59
上海郊区新农村消防基础设施建设存在建筑布局不合理,消防水源不足,消防道路不畅通,消防建设不达标,消防宣传不到位等问题。应加强新农村消防建设和"防火墙"工程建设,从夯实农村消防"四个基础"的要求着手,针对上海农村消防基础设施建设现状,提出加强新农村消防基础设施建设五个方面的对策。 相似文献
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商业综合体室内步行街烟气控制措施有效性数值模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
霍勇 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(10):5-7
以实现商业综合体室内步行街"准安全区"为目标,对自然排烟和机械排烟两种烟气控制措施的有效性进行数值模拟研究。采用FDS和Building-Exodus模拟方法,在两种烟气控制措施下分别计算商业综合体室内步行街内的危险临界值TASET和人员安全疏散需要时间TRSET。研究结果表明:适当的烟气控制措施是"准安全区"实现的充分条件,在同等条件下,自然排烟的有效性优于机械排烟。计算结果表明,自然排烟面积与排烟效果成正比。研究证明,若将自然排烟和机械排烟相结合,可以有效应对火灾时多种不利情况,增强排烟的可靠性。 相似文献