全文获取类型
收费全文 | 174篇 |
免费 | 91篇 |
国内免费 | 14篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 11篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 13篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有279条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
本文介绍了一个严格监督控制(Supervisorycontrol)定义下的局部自主机器人控制器GKD3的设计和实现,并从监督控制理论的角度,对GKD3的体系结构和功能进行了分析和讨论。 相似文献
142.
非线性控制在磁悬浮系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器,并在磁悬浮球装置上进行了试验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性,设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。 相似文献
143.
为提高线性扩张状态观测器的观测精度,加快其收敛速度,从偏差控制的基本原理出发,提出了一种应用于自抗扰控制系统的改进型线性扩张状态观测器。该改进型线性扩张状态观测器将各状态变量与其观测值之间的偏差作为各状态变量的调节依据。给出了改进后的二阶和三阶线性扩张状态观测器的观测误差系统的稳定性证明,并进行观测精度分析。仿真结果表明,该改进型的二阶和三阶线性扩张状态观测器比传统的同阶次扩张状态观测器的收敛速度更快、观测精度更高。 相似文献
144.
选取其关键部件—喷口加力调节器作为故障诊断研究对象,提出了一种基于动态主元分析(DPCA)和广义回归神经网络(GRNN)相结合的喷口加力调节器故障诊断方法。在燃气轮机专用试验平台对其进行试验,采集喷口加力调节器的高压转子转速、低压转子转速、燃油油量、燃油耗量等参数原始数据,对其进行预处理,并采用DPCA方法对其进行动态主元分析,提取其不同健康状态的主元,构建特征向量,采用特征向量构建GRNN神经网络故障诊断模型,并通过测试数据对该方法的有效性进行试验验证。为表明该方法的有效性,采用了基于GRNN和基于DPCA-RBF的方法对喷口加力调节器不同健康状态进行了诊断技术研究,并对不同方法所得到的诊断结果进行了对比分析。结果表明,采用DPCA和GRNN相结合的故障诊断方法能有效识别出喷口加力调节器不同的健康状态,具有很好的实际应用价值。 相似文献
145.
146.
147.
PD雷达干扰的若干问题 总被引:2,自引:0,他引:2
从 PD雷达的工作原理出发 ,讨论了对 PD雷达实施有源噪声干扰所需的压制系数和欺骗干扰信号应具有的特性。给出的基本结果可供 PD雷达干扰系统设计中干扰信号形式设计和干扰参数的选择。 相似文献
148.
电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校正PID控制器 ,并且对其控制特性进行了仿真研究 相似文献
149.
自适应滤波在有源消声中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
从分析有源消声的难点出发 ,综述了自适应滤波算法在有源消声中的应用 ,给出了相应的实例 .对自适应滤波在有源消声中应用的未来发展趋势作了展望 . 相似文献
150.
有源相控阵雷达是一种致力于达到真正多功能的雷达系统,它适应环境和实时安排任务先后次序的能力,使它在对付目前威胁和未来威胁方面所具有的作战性能水平,要远高于普通雷达所能达到的水平。经过多年的开发研究,这种多功能雷达系统已在多个国家的多艘舰艇上安装使用。 相似文献