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221.
针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器.通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高.与基于LTI模型设计的鲁棒... 相似文献
222.
223.
224.
225.
基于PBL教学法的公共教育学教学策略探析 总被引:1,自引:1,他引:0
裴长安 《兵团教育学院学报》2011,21(2):68-70,74
作为教师职前教育的一门重要的基础课程公共教育学,其教学效果一直不尽如人意。文章从什么是PBL教学法出发,并基于PBL教学法的视角,提出公共教育学要教给学生什么、怎么教以及如何评价教和学三个问题,为公共教育学的教学改革提供一种新的思路。 相似文献
226.
紧紧围绕提高消防部队灭火救援作战能力,从更新灭火与应急救援理念、加大思想政治和职业道德教育力度、加强业务理论知识的培训、增强消防官兵的身体素质和心理素质、提高消防官兵的消防器材装备使用技能、增加现代模拟训练设施建设的投入、开展区域或跨区域性的灭火救援演习、抓好干部队伍建设、完善士官改选和培训制度等九个方面提出具体对策。 相似文献
227.
我国传统文化走向世界需要通过翻译克服“语言的障碍”,翻译时却面临文化差异带来的理解上的困难。为解决这一问题,本文提出翻译的三大策略:求同策略,即使用详细的注释沟通文化差异;存异策略,即使用外语词汇组合或派生出合适的新词区别类似的概念;融合策略,即在外语中增加汉语的拼音词并加以注释,使汉语渗透到外语中去。 相似文献
228.
随着网络信息技术的更新换代,网络空间日益成为国际安全博弈的新兴领域。网络空间安全博弈的核心在于对国家利益的争夺和维护,关键环节在于如何通过各种策略方式对别国施加影响,进而达成本国利益诉求。对于如何区分和评估网络空间安全博弈策略,当前学界尚未形成统一共识,不同学者之间提出的策略分类存在明显交叉甚至相互矛盾。本文梳理分析了国家行为体在网络空间安全博弈中主要采取的控制、损耗、拒止三种策略,从实施策略的技术可行性、己方实施策略所需付出的代价大小、策略实施后对目标国国家行为造成的影响三方面讨论了各种网络空间安全博弈策略在不同条件以及不同目的下的适用性,最后从各种网络空间安全博弈策略的特征属性出发,结合本国网络安全环境进行深入分析,提出了对加强我国网络安全建设具有借鉴、启发意义的对策建议。 相似文献
229.
为提高线性扩张状态观测器的观测精度,加快其收敛速度,从偏差控制的基本原理出发,提出了一种应用于自抗扰控制系统的改进型线性扩张状态观测器。该改进型线性扩张状态观测器将各状态变量与其观测值之间的偏差作为各状态变量的调节依据。给出了改进后的二阶和三阶线性扩张状态观测器的观测误差系统的稳定性证明,并进行观测精度分析。仿真结果表明,该改进型的二阶和三阶线性扩张状态观测器比传统的同阶次扩张状态观测器的收敛速度更快、观测精度更高。 相似文献
230.
王鹏 《国防科技大学学报》2017,39(4)
针对高超声速飞行器倾侧转弯(BTT)过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。首先,针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系统,可较好满足高超声速飞行器的快速性要求。然后,在分析了BTT飞行控制过程主要影响因素及其影响规律的基础上,提出了一种“先降低攻角—然后快速滚转—再拉起攻角”的耦合控制策略。最后,对该控制策略对于高超声速飞行器的适用性进行了仿真分析。结果表明:本文提出的耦合控制策略,有效降低了偏航通道的控制需求,降低了BTT控制过程的失控风险,提高了控制系统的可靠性。 相似文献