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61.
基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵,故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析,结果表明该设计方法简单有效。 相似文献
62.
为预控双面法加工的摆线齿准双曲面齿轮的啮合性能,用大轮理论齿面展成与之共轭的小轮共轭齿面,将小轮共轭齿面沿啮合线方向和接触迹线方向分别进行修形,得到满足预置传动误差曲线以及接触印痕的目标齿面,计算出目标齿面与小轮理论齿面的法向偏差。建立以小轮加工参数调整量为变量,小轮两侧齿面与目标齿面法向偏差平方和最小为目标的优化模型,并采用序列二次规划算法求解该模型。以某高速车桥齿轮副为例进行验证,结果表明:加工参数调整后小轮两侧齿面与各自目标齿面的最大法向偏差分别为-4.7μm和-4.67μm,两侧啮合转换点传动误差与预置值分别相差6.67%和4%,两侧接触迹线最大偏差分别为0.275mm和0.177mm,基本符合预置条件。 相似文献
63.
为减小轴频电场信号,基于轴频电场产生的机理对主动式轴接地(active shaft grounding,ASG)系统的原理进行了分析,并自主研制了原理样机,完成了实验室的船模试验。试验验证结果表明:所研制的ASG系统能有效地抑制滑环和碳刷接触电阻变化所引起的轴频电场信号,抵消效果可达90%以上。 相似文献
64.
65.
杨波 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(7):65-67
公安现役部队遂行非战争军事行动训练规律,是指客观存在于部队训练诸要素之间的本质的必然联系.其主要包括:任务牵引、理论先导、科技强训、以人为本、训战结合规律.认识部队军事训练规律、遵循军事训练规律,对于加强公安现役部队军事训练工作,提高部队军事训练盾量,不断推动部队军事训练发展,具有重要的现实意义. 相似文献
66.
P2P网络主动型蠕虫采用主动扫描邻居节点信息的策略,能在短时间内破坏整个P2P网络,成为网络信息系统最为严重的安全威胁。结合主动型蠕虫的传播特点,考虑开放的P2P网络环境对蠕虫传播的影响,弥补现有模型忽略P2P网络动态性的不足,建立了基于开放环境的P2P网络蠕虫传播模型。与双因素模型相比较,该模型能更客观地反映现实网络中蠕虫的传播情况,在此基础上从初始已感染主机数、感染率、免疫率3方面定量分析了蠕虫的传播规律。仿真结果表明,感染率和免疫率是影响蠕虫传播的关键因素。 相似文献
67.
主动悬架系统中作动器模型的建立及性能分析 总被引:4,自引:1,他引:3
主动悬架系统通过液压装置产生的作用力,改善汽车的行驶平顺性和行驶安全性(通过性),在设计实车主动悬架系统的工作中,考虑到主动悬架液压系统的动态特性会影响作用力的变化过程,首先对主动悬架系统作动器的工作状态进行分析,建立主动悬架系统的数学模型,并对它们的动态特性进行计算和分析,为主动悬架控制系统的合理设计提供理论基础. 相似文献
68.
69.
周博 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(3):30-32
新形势下,警卫工作“内线”与“外线”的辩证关系为:以积极的警卫外线作战达成警卫防御目的,同时不轻视警卫内线作战;警卫外线作战要力争“遏制”警卫突发事件,警卫内线作战要立足“打赢”警卫突发事件;警卫外线作战主要是为了防御的进攻,警卫内线作战主要是蕴涵着进攻的防御;警卫外线作战要确保虽后发而必制敌,警卫内线作战要力求能夺先机而制敌;力求警卫内线作战的“速决”,坚持警卫外线作战的“持久”。 相似文献
70.
成洁 《武警工程学院学报》2011,(6):24-27
针对越野汽车的行驶条件,对传统线性被动悬架、非线性被动悬架和非线性主动悬架的动态特性进行了研究。建立了悬架系统的动力学模型,采用统计线性化方法对非线性弹簧悬架进行求解,利用MATLAB/SIMULlNK工具箱对悬架模型进行了动力学仿真。仿真结果表明:非线性弹簧悬架模型比传统的线性悬架模型更符合越野汽车悬架系统的振动运动,而采用基于线性二次型最优控制方法的主动控制非线性悬架,则能获得更好的行驶平顺性和操纵稳定性。 相似文献