永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制

针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。     

An integral equation for the second moment function of a geometric process and its numerical solution

In this article, an integral equation satisfied by the second moment function M₂(t) of a geometric process is obtained. The numerical method based on the trapezoidal integration rule proposed by Tang and Lam for the geometric function M(t) is adapted to solve this integral equation. To illustrate the numerical method, the first interarrival time is assumed to be one of four common lifetime distributions, namely, exponential, gamma, Weibull, and lognormal. In addition to this method, a power series expansion is derived using the integral equation for the second moment function M₂(t), when the first interarrival time has an exponential distribution.     

作业成本法在包装成本管理中的应用

我国的市场竞争日趋激烈,产品的复杂程度越来越高,传统成本计算方法已无法满足对成本精确性的要求.鉴于作业成本法(ABC法)在成本管理领域中的日益普及,重点探讨ABC法在包装成本管理中的运用.通过对某企业包装成本进行实例计算和作业分析,说明应用ABC法可以得到相对准确的包装成本信息,并找出影响包装成本的主要因素及相应的解决方法,为包装成本管理提供了依据.     

拦截弹推进及弹道参数的模糊优化研究

在拦截弹推进系统和弹道参数的设计中 ,引入多目标多约束的模糊优化方法 ,在约束条件一定的情况下 ,合理选择和分配几个重要的设计变量 ,使得拦截弹的总质量最小、拦截时间最短。     

奎屯城市经济活动的变化发展分析

本文运用城市经济基础理论,采用定量方法,对奎屯城市经济基础的变化发展进行了深入细致的分析并对奎屯城市经济发展方向及目标提出了较为科学客观的建议.     

高频相移整流器的开关函数分析法

利用开关函数建立了描述高频相移整流器输入输出关系的开关传递函数矩阵,并以此为基础分析了系统在对称和非对称情况下,对高频相移整流器的影响,仿真结果验证了理论分析结论的正确性。     

投资消费模型中价值函数的正则性

在有交易费的常系数投资消费模型下,讨论了价值函数的一些重要的基本性质,即给出了价值函数的正则性等结果。     

坦克目标威胁程度评估

以军事理论和层次分析法为基础,将一种新的归一化效用函数应用于坦克目标的威胁程序评估,为地面作战自动化指挥提出了一种辅助决策方法。     

灰色层次分析决策方法在坦克评估中的应用

给出了利用灰色层次分析决策方法进行评估的一般步骤,并以坦克为例,构建了基于坦克的机动性、防护性、火力性、信息性、可靠性的评估模型。     

基于可变模板的前视目标跟踪算法

基于图像序列分析的图像制导极大地提高了成像武器的跟踪精度。给出了一种基于可变模板技术和遗传退火算法的图像序列目标跟踪算法。根据目标的物理特征构造出可变模板,定义合适的能量函数,采用遗传退火算法进行优化搜索。实验结果表明,该算法能够精确检测并跟踪目标,具有很快的收敛性和较高的抗噪声性。