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This article treats the problem of subdividing an area for storing containers such that the workload is evenly shared among the cranes operating the resulting subareas. We consider two crane sets: while noncrossing constraints between cranes of the same set need to be observed, cranes of different sets do not interfere. Such a problem setting is, for instance, relevant for scheduling the (un‐)loading of vessels by parallel quay cranes operating on opposing berths or in container yards with cross‐over cranes. We formalize the resulting optimization problem, prove computational complexity, and present exact and heuristic solution procedures. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012 相似文献
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提出并验证了基于随机并行梯度下降(SPGD)算法的主动相位控制脉冲激光相干合成方案.利用低通滤波器滤除脉冲激光光强变化导致的性能评价函数起伏,提取出相位噪声导致的性能评价函数变化,然后将这个低通滤波后的性能评价函数用于SPGD算法的极值寻优过程,从而实现脉冲激光的锁相.对该方案进行了理论分析和数值模拟,并进行了两路脉冲激光相干合成实验.实验结果表明,当系统从闭环到开环时,系统性能评价函数均值提高到开环的1.6倍,干涉条纹长曝光对比度从0提高到0.43.在该方案中,通过增加合成脉冲激光路数,并在各路脉冲激光中引入多级功率放大器,能够得到更高的合成功率输出. 相似文献
433.
为准确评估某型6×6轮式越野车行驶动力学性能,建立了该越野车的整车多刚体动力学模型,分析了模型的振动固有特性和频率响应特性,并进行了特定工况下的行驶动力学特性仿真,计算了悬架动行程均方根值和车轮动载荷均方根值,分析了悬架与限位块的碰撞概率和车轮跳离地面的概率。结果表明:该动态工况下越野车的悬架设计工作空间满足使用要求,但行驶安全性能较差。 相似文献
434.
为分析和评价某型6×6轮式越野车辆的总体设计性能,建立了整车多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型以及悬架系统台架试验模型,计算了整车固有特性,依次进行了悬架系统运动学、行驶动力学、操纵稳定性分析。在计算车体和悬架摆臂结构模态的基础上,考核了典型行驶工况下车体和悬架部件结构的动态强度,依据国家相关标准,利用仿真结果对6×6整车设计进行了系统的评价,指出了该越野车总体设计性能的不足,为其进一步改进和优化设计提供了参考依据。研究方法对其他轮式越野车辆系统的设计和评价具有一定的参考价值。 相似文献
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436.
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438.
439.
我国石油、化工原料库区不断增多,大型油罐日益集中,火灾事故频发,大型油罐火灾事故发生后,仅靠本地区的救援力量已经不能满足这类重特大火灾的灭火救援行动需要,必须要建立跨区域联合救援体制和机制。以一起大型油罐火灾事故为例,分析了动态立体灭火救援圈理论在火灾扑救中的实践应用过程。 相似文献
440.