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251.
该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰动,引进了自适应摩擦补偿。仿真结果表明,同σ—修正法相比,具有更强的鲁棒性。 相似文献
252.
新型跳频电台同步进程的分析与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了新型跳频电台同步进程的若干问题,提出了跳速为数百跳/秒同步进程的设计思想,详细介绍了设计过程中的某些技术问题,最后给出了采用模块程序设计法所编制的各个模块的主要功能。 相似文献
253.
基于信号流图的捕获模型分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用信号流图分析法建立了适合中低速跳获方案的数学模型,推导了该方案的平均捕获时间计算式。通过对数学模型及模拟结果的分析,证明了本文推导过程的正确性。本文的研究对中低速跳频电台的性能指标确定,提供了理论依据。 相似文献
254.
王永仲 《国防科技大学学报》1990,12(1):59-64
有效的病态处理是适应法光学自动设计程序的关键。本文旨在突破传统的处理格局,推出“三链节-可循环”处理新方法。这种处理方法包括缩减迭代步长、调整增量之比例和释放受控象差,它比传统的处理方法更好。 相似文献
255.
分析了单片可编程数字信号处理器的特性,并着重同普通微处理器、微控制器作了结构及性能上的比较。介绍了现有的DSP 并预测了DSP 在控制领域中的应用趋势。 相似文献
256.
257.
摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。 相似文献
258.
259.
针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优化问题被公式化为混合整数非线性规划,在给定卸载决策的情况下,利用凸优化技术解决计算资源分配问题,功率分配通过分式规划技术来优化。仿真分析了车辆移动性对系统效用的影响,证明了所提方案的合理性。 相似文献
260.
设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。 相似文献