一种改进的自适应多媒体拥塞控制方法

在Internet中传输实时多媒体需要性能良好的拥塞控制机制来确保一定的服务质量。应用实时传输协议RTP的反馈报文的信息,开发了使用参数自适应变化的AIMD拥塞算法来消除拥塞,最终得到了一种改进的单播多媒体自适应拥塞控制算法。经OPNET网络仿真分析,在各种丢失率环境下,算法的发送速率平滑性等性能表现良好,较好地满足了网络多媒体的传输特性需求。     

C2组织指挥控制关系的形式化描述*

针对C2组织的指挥控制关系目前还缺少很好地形式化描述方法,其量化研究比较困难,从C2组织的实体及实体之间的关系出发,形式化描述C2组织指挥(纵向)关系、横向关系、资源配置关系、执行关系等四种关系,最终构建出一个指挥控制关系网,为运用复杂网络理论以及图论等方法对指挥控制关系的量化分析研究提供基础。     

C4KISR系统成熟度的评价方法及其成熟度模型

针对指挥自动化系统与武器系统一体化(即C4KISR)的演进过程及发展趋势,探索C4KISR系统成熟度的有关问题。在对C4KISR系统的内涵、组成、功能和主要特征作简要分析之后,提出了评价系统成熟度的两种方法,构建了系统成熟度模型框架,并针对其中一种方法建立了系统成熟度模型。该模型为衡量C4KISR系统的发展水平提供了方法。     

CAN总线在舰艇作战仿真系统中的应用

介绍新型现场控制总线CAN(Controller Aera Network)的基本概念、特点、器件、总线协议。研究由单片微型计算机系统和CAN总线所组成控制器局域网在舰艇作战仿真系统中分布式控制的应用,以及某型舰舰导弹武器系统仿真过程中CAN总线的应用。模拟系统研制成功后的实践应用表明,CAN总线在舰艇作战仿真系统中通信可靠、性能稳定,提高了传输效率,实现了灵活的通讯组合,使其在舰艇分布式作战仿真系统中有更好的应用前景。     

做好奥运出入境边防检查工作之管见

确保奥运会安全、顺利、成功举办,是当前压倒一切的政治任务,全国边防检查机关广大官兵要提高思想认识,加强组织领导,加大各项工作力度,真正做到“服务更加亲切,管控更加严密”,推动边检服务工作再上新台阶。     

鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制

以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定.     

购物中心类建筑防排烟设计探讨

通过对近年来大型购物中心类建筑的典型火灾案例分析,指出了造成各类购物中心火灾大量人员伤亡和巨大财产损失的主要原因,对此类建筑的营业厅、中庭、楼梯间等主要部位的防排烟设计要点进行了探讨,提出了加强购物中心类建筑防排烟设计的一些具体措施。     

边境地区群体性械斗事件的特点成因及对策

当前,我国正处于人民内部矛盾凸显期,各种社会矛盾和社会热点问题不断增多,由此引发的各类群体性械斗事件成为影响社会主义和谐社会建设的一个突出问题。因此,必须加强对群体性械斗事件特点、成因及处置方法研究,切实提高公安边防机关预防和处置能力。     

创新社会消防管理对策探讨

随着我国经济社会快速发展,社会消防管理工作面临着诸多新挑战,存在新的突出问题,进一步创新社会消防管理,更好地服务于经济建设已显得尤为紧迫。简析社会消防管理存在的主要问题,探讨创新社会消防管理的对策。     

On the optimal detection of an underwater intruder in a channel using unmanned underwater vehicles

Given a number of patrollers that are required to detect an intruder in a channel, the channel patrol problem consists of determining the periodic trajectories that the patrollers must trace out so as to maximized the probability of detection of the intruder. We formulate this problem as an optimal control problem. We assume that the patrollers' sensors are imperfect and that their motions are subject to turn‐rate constraints, and that the intruder travels straight down a channel with constant speed. Using discretization of time and space, we approximate the optimal control problem with a large‐scale nonlinear programming problem which we solve to obtain an approximately stationary solution and a corresponding optimized trajectory for each patroller. In numerical tests for one, two, and three underwater patrollers, an underwater intruder, different trajectory constraints, several intruder speeds and other specific parameter choices, we obtain new insight—not easily obtained using simply geometric calculations—into efficient patrol trajectory design under certain conditions for multiple patrollers in a narrow channel where interaction between the patrollers is unavoidable due to their limited turn rate.© 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011