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2024年 | 7篇 |
2023年 | 11篇 |
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2020年 | 23篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 27篇 |
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2016年 | 94篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 94篇 |
2012年 | 129篇 |
2011年 | 112篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 126篇 |
2008年 | 95篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 71篇 |
2002年 | 64篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1980条查询结果,搜索用时 31 毫秒
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研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。 相似文献
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指挥控制系统网络动态抗毁性 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究指挥控制系统网络的动态抗毁性,建立了指挥控制系统的多Agent复杂网络抗毁性模型。在模型中,将系统中的每个作战单元看作一个具有自修复能力的Agent;在重点攻击和随机攻击的基础上提出了一种基于攻击力度指数的攻击策略;引入了网络整体效率,并在此基础上提出了一种网络动态抗毁性的度量方法。最后利用仿真的方法对指挥控制系统的抗毁性进行了研究,仿真结果表明网络节点的自修复能力对于网络保持其性能的时间的长短具有很大影响,对提高指挥与控制系统的抗毁性具有一定的参考价值。 相似文献
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目前,广泛运用于神经网络中的误差反向传播算法(BP算法)训练时间较长,且易陷入局部最优.为了克服BP算法的固有缺陷,文中提出了在BP算法中加入模拟退火算法权因子.在航向控制系统中进行了仿真,数据显示该算法比单纯BP算法更能优化控制器性能参数和全局搜索能力,收敛速度更快,精度提高比较明显. 相似文献