全文获取类型
收费全文 | 1453篇 |
免费 | 393篇 |
国内免费 | 135篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 94篇 |
2012年 | 129篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 126篇 |
2008年 | 95篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 71篇 |
2002年 | 64篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1981条查询结果,搜索用时 15 毫秒
771.
针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。 相似文献
772.
773.
针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。 相似文献
774.
775.
针对坦克火控系统故障诊断的特点和技术要求,首次将ARM嵌入式系统引入诊断领域,建立了基于ARM的故障诊断平台和知识库。建立了针对故障诊断系统的开发过程,提出系统实现的关键技术,实现了现代测控和诊断系统的小型化和智能化。 相似文献
776.
信息时代作战指挥控制的发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
着眼信息时代及其信息化战争,探讨作战指挥控制思想一体化、作战指挥控制体制一体化、作战指挥控制平台一体化、作战指挥控制信息一体化、作战指挥控制行动一体化等发展趋势问题,为提高信息时代信息化战争作战指挥控制效率奠定基础. 相似文献
777.
以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定. 相似文献
778.
为优化和描述装备保障指挥控制,提出将UML与工作流技术应用于装备保障指挥控制建模的方法,并从过程视图、组织视图、资源视图和信息视图4个方面给出了装备保障指挥控制工作流模型实例。 相似文献
779.
根据通用装备机械液压系统综合检测试验平台项目研制的总体任务要求,应用现代项目管理理论和方法,确定了项目研制的生命周期阶段,分析了项目研制各阶段管理工作的主要内容,阐述了项目管理组织原则,建立了项目管理制度,划分了项目工作结构分解层次和具体管理单元,给出了项目进度计划制定的基本方法,提出了项目进度控制和质量管理的具体措施。 相似文献
780.