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201.
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起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题,无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题,采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法,结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明,与传统定参数PID控制相比,模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性,可提高起重机起吊系统的动态性能。 相似文献
203.
本文对瓶颈指派问题给出了一种新的算法,该算法不需要利用最大流算法,而类似于解经典指派问题的匈牙利算法。该算法是一个多项式时间算法,其复杂性为O(n3) 相似文献
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刘镇 《武警工程学院学报》2014,(6):52-55
现有的高安全门限密码方案都是基于双线性配对实现的,由于双线性对的计算需要耗费大量的资源,这些方案在资源受限的环境下很不实用。因此,构造非基于双线性对密码方案是一件非常有意义的工作。带符号的二次剩余类群具有同双线性对类似的优良性质,可以用来构造门限密码方案。在带符号的二次剩余类群中,利用投影公钥技术,构造了一个非交互的门限密钥封装机制。该方案在因子分解困难问题假设下,具有自适用选择密文攻击安全性。由于避免了耗时的双线性对运算,方案具有较高的效率,可应用于资源受限的网络环境中。 相似文献
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208.
刘翔春 《国防科技大学学报》2014,36(3)
针对地球遮挡、地影、太阳光干扰、月光干扰、空间目标相对观测平台的角速度等约束对空间目标可见性的影响问题,基于已编目空间目标双行轨道根数,研究以太阳同步晨昏圆轨道作为观测平台轨道,采用改进多变异位自适应遗传算法对单星观测平台轨道进行优化设计。仿真结果表明,改进的多变异位自适应遗传算法有效地解决了多变异位自适应遗传算法不能保证收敛到所有种群中最优个体的问题,且随机抽取10%左右的目标样本可以达到与采用所有目标相当的性能,计算效率提高约一个量级。 相似文献
209.
210.