无缝GPS／INS组合导航系统的设计与实现

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距,伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航.动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力.     

基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器

为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性.     

军队院校现代化教学保障体系构想和作用初探

随着高等教育产业的迅速发展和“科技强警”战略的实施,公安现役部队对人才培养质量提出了更高的要求。为了整体提高教学质量和办学水平,进一步明确教学保障工作的内涵、功能、作用,明确教学保障在提高教学质量方面的支持、推动和牵引作用,一是要明确军队院校教学保障指导思想和基本原则。二是构建合力保障,形成大保障概念。要求达到教学保障工作的整体化、规范化,形成教学保障合力。三是改变保障观念,赋予教学保障新的内涵。     

大型地下车库消防安全隐患及对策研究

从大型地下车库的火灾危险性及自身特点出发,分析了常见的火灾隐患及影响火灾蔓延的重要因素,提出了大型地下车库的消防设计要求,并从建立组织制度、加强消防宣传、完善消防设施、开展防火检查、加强灭火演习等几个方面提出了消防安全管理对策,以减少或避免火灾的发生.     

性能化防火设计方法在既有建筑火灾隐患整改中的应用

目前,我国城乡存在着大量火灾隐患普遍、整改难度极大的历史遗留问题建筑,无法通过整改满足消防技术规范标准要求,给社会和经济发展造成极大危害。介绍广东消防部门如何运用防火性能化设计的理念和手段。基本实现了消防安全设计和成本效益的最优化,从而提出一条解决问题的全新方法和途径。     

火场战斗力量转移的优化设计

在一些特殊火灾扑救中,如何在总战斗力量一定的情况下从中抽调部分力量去处置新的灾害事故,这就涉及到一个战斗力量转移的优化配置问题。探讨建立了消防力量优化配置的模型,同时试运用运输模型来求解得出优化配置方案。     

信息/求解 Petri 网系统

绝大多数 Petri 网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形.针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展 Petri 网系统(I/S系统).给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程.最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力.     

基于提升的双自适应小波变换算法研究

小波变换的传统提升算法的滤波器固定,不能随输入信号的变化而改变,针对该问题,结合现有的自适应算法,提出一种双自适应小波变换算法,并对该算法的更新和预测过程进行了自适应调整。实验证明,该算法比传统的提升算法和单纯的自适应更新或自适应预测算法具有更优越的性能。     

装备保障训练系统设计理论研究综述

对美军装备保障训练系统的设计理论、方法进行了研究与综述,对国内相关研究进行了总结。针对我军装备保障训练系统设计中存在的不足,提出了装备保障训练系统设计理论研究应着重解决的问题。     

基于自适应遗传算法的配送型多级库存优化研究

研究了由1个战役仓库、多个战术仓库组成的配送型系统的优化问题,建立了战术仓库使用经济订货批量策略和战役仓库采用4种不同订货策略时的模型,并采用自适应遗传算法实现了模型的求解,实例验证了模型及算法的有效性。