新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。     

基于ANP维修保障系统结构设计影响因素分析

针对装备维修保障系统结构设计影响因素多、设计过程易耦合等问题,提出了一种基于网络分析(ANP)的维修保障系统结构设计影响因素网络模型和方法。首先,以维修保障系统结构设计影响因素定量研究为控制层目标,以作战任务系统、保障对象系统等为网络层的因素集,建立维修保障系统结构设计影响因素的网络模型;其次,运用网络分析方法定量地确定维修保障系统结构设计各个因素的影响综合权重及排序,明确设计时应优先考虑的关键因素。通过具体分析,证明了此方法的正确性和实用性。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

飞机再次出动保障活动设计方法

飞机再次出动保障活动所需时间长短对提升飞机的作战效能至关重要,针对当前在飞机保障资源有限约束条件下,再次出动保障活动工期最短难以实现的难题,提出了基于分支切割法的再次出动保障活动时间优化方法。该方法以飞机再次出动保障活动所需时间最短为目标,以有限的保障人员和保障作业间逻辑关系为约束条件,可计算出时间最短的飞机再次出动保障活动具体流程,并用VB6.0编制成计算机程序,开发了飞机再次出动保障活动分析系统。最后,对某型飞机真实保障活动进行了实例分析,结果表明,使用该方法计算得到的结果准确、可靠,与实际保障情况相符,可为飞机再次出动保障与决策提供指导,提升保障活动的自动化水平,具有很好的工程应用价值。     

Rose-tinted lenses: how American functionalist strategy inhibits our appreciation of complex conflicts

Strategists and military professionals have previously questioned many of the methodological (theoretical underpinnings, the principles, and rules applied by the discipline) decisions associated with American military strategy, but the direction this essay takes is above and beyond the common methodological rivalries in how we pursue strategic desired future states. To get beyond methodological disputes entirely, we must consider thinking about our thinking as an organization on American strategy. Thus, this article hovers between philosophies, organizational theory, as well as our usually unquestioned belief in something called “strategy”. Questioning things about our basic understanding of the world tends to trigger strong organizational defense mechanisms, for good reason. Critical reflection at deep levels puts our worldview, and our role within it at stake. Nonetheless, as strategic disappointment emerges over multiple complex conflict developments, even the most cherished and guarded choices on how the world ought to work are ripe for critical inquiry. This essay examines the limited single strategic paradigm of the US defense industry and how the latest American National Security Strategy and Army Future Operating Concept (Win in a Complex World through 2030) presents a flawed strategic position. This essay presents valid alternative strategies that operate within different paradigmatic constructs.     

有约束的Hartley域自适应算法的应用研究

通过对有约束的Hartley域自适应算法、频域自适应算法及时域自适应算法用于自适应降噪系统的计算机仿真研究 ,认为在自适应通信降噪中采用基于Hartley变换的自适应算法较频域自适应算法及时域自适应算法性能更优、降噪效果更好 ,并在高速信号处理器TMS32 0C30上开发实现了该算法 .实验结果表明 ,将Hartley域自适应算法应用于通信降噪系统 ,方法实际可行     

电力电子技术的现状与绿色变换的发展趋势

论述了电力电子技术的发展及其产生的影响 ,认为绿色变换是消除谐波污染、进一步发展绿色化电力电子技术的唯一途径 ,由此阐明了绿色变换技术的现实意义     

通用装备保障“可视化”系统分析与设计初探

以“可视化”理论与应用为技术指导 ,在分析研究通用装备保障“可视化”重要性的基础上 ,详细分析了装备保障可视化系统的内涵、层次划分和建设的基本思想 ,提出了实现装备保障“可视化”的原理框图和几种实现方式 ,从而构建了装备保障系统可视化研究的一种体系结构。     

自适应交互多模型算法在机动目标跟踪中的应用

针对多模型算法在机动目标跟踪中存在的问题,运用交互多模型算法(IMM)和自适应滤波理论,设计了一种自适应交互多模型算法(AIMM),结合目标运动模型对目标当前加速度和其方差进行估计,并在此基础上给出了AIMM中模型集和模型转移概率的设计方法,进行了计算机仿真.蒙特卡罗仿真结果表明,与标准IMM算法相比,该算法比IMM算法的跟踪性能有很大提高,跟踪复杂机动目标比IMM有更快的收敛速度,跟踪滞后问题得到较好的解决,跟踪目标的稳定性和精确性均优于IMM算法,有利于机动目标的实时跟踪.     

小子样方法在电子对抗仿真试验中的应用

小子样问题是武器装备试验必须解决的客观问题,实现小子样试验是武器装备试验追求的最高境界.仿真试验作为武器装备试验的一种手段,以其可重复、大容量等不可比拟的优势,受到有关专家的高度重视.首先从武器装备试验实际需求出发,阐述了小子样问题在仿真试验中的意义及其实现途径,最后给出了正交设计法在某型雷达侦察机仿真试验中的应用实例.通过与常规试验方法相比,其提高试验效率6倍多,试验结果分析也更科学合理,军事经济效益明显.