考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应RBF空间末制导律

为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明：该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。     

Spaghetti: systems thinking and the US Army

In the mid-2000s, the United States Army was embroiled in counterinsurgency missions in Iraq and Afghanistan that required deeper understanding of local social systems. The Army turned to systems thinking and design thinking to model and understand the world, define problems, and develop approaches to strategic and operational challenges. However, the Army’s approach as expressed in publications and doctrine encourages the development of complicated, unsupported, and unfalsifiable hypotheses. The risk is that the Army will act on incorrect assumptions and develop plans that are fragile.     

基于兵棋推演的赛事设计与组织

为了将基于兵棋推演的各类赛事活动组织的更加合理、规范和标准化,首先简述了组织兵棋推演活动所需的基本条件,而后通过大量实践经验,就如何组织赛事活动中所涉及的主要内容进行逐一的过程化设计描述,最后从推演准备、推演实施和复盘总结三个方面阐述了赛事活动的组织与实施,为今后从事相关工作的组织和人员提供一种可靠方法。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

基于最坏情况下的稳健波束形成自适应方向图副瓣控制方法

针对最坏情况下性能优化的稳健自适应波束形成,提出一种自适应方向图的副瓣控制方法。该方法通过在副瓣任意区域设置多个二次不等式约束,对副瓣增益进行控制,从而可将方向图副瓣电平严格控制在期望值以下。该方法的优化模型可转化为凸二阶锥规划问题,利用内点法可有效求解实现。计算机仿真结果表明存在波束指向误差情况下,该方法既能获得指定的较低副瓣电平,又不带来干扰抑制性能的损失。     

C2组织鲁棒性信息交互结构设计及分析

介绍了C2组织的信息交互结构及其设计约束,讨论了C2组织鲁棒性信息交互结构的设计问题。提出了基于启发式嵌套遗传算法的鲁棒性信息交互结构设计方法:外层遗传算法对信息交互结构的拓扑及链路容量进行优化搜索;内层嵌套遗传算法依据对路由的搜索优化出多个使命邻域下最小延时集合,将其依概率平均化后返回外层来对链路容量的鲁棒性进行评价。案例分析和对比试验表明该方法可以实现鲁棒性较强的组织信息交互结构。     

Adaptive random search for continuous simulation optimization

We present, analyze, and compare three random search methods for solving stochastic optimization problems with uncountable feasible regions. Our adaptive search with resampling (ASR) approach is a framework for designing provably convergent algorithms that are adaptive and may consequently involve local search. The deterministic and stochastic shrinking ball (DSB and SSB) approaches are also convergent, but they are based on pure random search with the only difference being the estimator of the optimal solution [the DSB method was originally proposed and analyzed by Baumert and Smith]. The three methods use different techniques to reduce the effects of noise in the estimated objective function values. Our ASR method achieves this goal through resampling of already sampled points, whereas the DSB and SSB approaches address it by averaging observations in balls that shrink with time. We present conditions under which the three methods are convergent, both in probability and almost surely, and provide a limited computational study aimed at comparing the methods. Although further investigation is needed, our numerical results suggest that the ASR approach is promising, especially for difficult problems where the probability of identifying good solutions using pure random search is small. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

火灾风险评估法在性能化设计中的应用

火灾风险评估法对于采取经济有效的消防措施,防止火灾的发生、发展,降低火灾造成的人员伤亡和财产损失有着重要的意义。介绍了火灾风险评估方法的有关概念和分析流程,并举例说明了火灾风险评估方法在性能化设计中的应用。     

物流配送中心性能化防火设计研究

分析物流建筑的火灾危险性,提出防止火灾蔓延是保证物流建筑消防安全的重要手段。通过某工程实例,采用计算和火灾数值模拟两种方法研究了不同火灾场景下火灾横向蔓延的性能,为此类建筑的喷淋系统设置和货架摆放位置提供了参考依据。     

多年冻土区管道的设计技术研究

在多年冻土地带铺设油气管道,是国际能源战略发展的必然,但由于冻土具有冻胀和融沉特性,因此,选用合适的管道设计方法保证管道安全运行一直是一大研究热点。通过对多年冻土区管道所承受载荷类型的分析,论证了采用基于应变的管道设计方法的合理性,并着重对拉伸应变极限和压缩应变极限的确定方法进行了探讨,指出在实际设计中,应该选用相对宽松的压缩应变极限值和严格的拉伸应变极限值。