现代多功能制导站中央控制计算机并行计算技术研究

:通过实例分析 ,研究了现代多功能制导站中央控制计算机适合并行计算的软硬件结构与设计思想     

防空导弹垂直发射转弯优化设计的新方法

防空导弹采用垂直发射方式时 ,最重要的要求就是导弹发射后在最短的时间内以最小转弯半径完成程序转弯 ,所以是一个快速最优控制问题 ,文章对连续系统的最优控制进行离散化 ,从而应用遗传算法对防空导弹垂直发射转弯程序进行了优化设计     

专家系统和多目标决策理论在抗沉决策系统中的应用

应用专家系统理论建立了抗沉规则库,确定了方案产生逻辑,同时运用多目标决策理论中的简单加性加权法建立了数学模型,对多方案抗沉效果进行了综合评估．成功地解决了舰艇生命力指标间的相互制约、相互影响的问题,为抗沉优化决策提供了新的思路和方法．     

K故障诊断在坦克炮控系统中的实现

K故障诊断法是一种计算量较小,主要应用于线性网络的模拟电路故障诊断方法,实施比较方便,具有很好的实用价值。通过对炮控元件操纵台诊断网络拓扑结构的设计、激励选定、计算和实验,实现了对操纵台的故障诊断。进一步提出炮控系统的故障诊断设备要着眼于故障诊断方法而不是检测方法。最后对K故障诊断法做了应用分析,供实践参考。     

EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析

分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。     

营区锅炉供暖节能优化控制系统的研究

详细论述了以某部营区为试点单位,通过微处理器控制模块、气候补偿器、变频器等先进技术,对原有燃气锅炉供暖系统进行节能优化控制的改造措施。通过改造,可解决原有系统存在的能源浪费现象,降低供暖成本,达到良好的节能降耗效果。该方案也适用于燃煤锅炉供暖系统的节能改造。     

某型飞机侧向通道EA/QFT鲁棒控制

提出了一种MIMO定量反馈理论与特征值配置相结合的鲁棒解耦控制方法,该方法首先利用特征值配置使系统达到性能指标要求,通过对特征向量的限制实现MIMO系统解耦,然后利用QFT方法使其具备鲁棒性.通过对某型飞机侧向通道的仿真表明:该方法不仅解耦效果良好,而且具有较强的鲁棒性.     

武器-目标分配(WTA)问题研究进展

对武器-目标分配(WTA)问题的研究现状与进展进行了总结与述评.介绍了WTA问题的概念、基本模型、数学性质以及WTA问题研究的基本内容.目前WTA问题的研究内容主要集中在模型研究与算法研究两个方面.模型研究以静态模型的研究为主,但动态模型的研究还不够深入;算法研究则主要采用智能算法对WTA问题进行求解.目前基本上已经解决了小规模的静态WTA问题,但尚未有效解决大规模的动态WTA问题.     

基于经典控制理论的制导系统校正方法研究

针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法.然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱...     

轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。