基于自准直反射法的光学中心偏检测系统研究

提出了一种基于自准直反射法测量光学中心偏的检测方法,分析了其测量光学中心偏的基本原理,在此基础上设计了基于自准直反射法的光学镜组中心偏检测系统。系统采用CV-A1型CCD探测器组件,以轴向晃动≤1″、径向跳动≤1μm的高精度基准轴工作台配合PIV研华工控机进行数据采集和图像处理,系统测量精度为:角度≤2,″线度≤0.01 mm。实际应用表明,该系统适用于1.06μm激光探测系统光学镜组的在线装校及系统中心偏检测,也可用于其它光学系统中心偏的测量。     

基于ADSP21160的机载图像处理系统

为解决飞机上显示器高亮度背景下无法看清画面的问题,基于模块化设计思想,提出了以DSP AD-SP21160为核心处理器的机载视频图像数字化硬件实现方案.即将红外夜视图像和微光图像处理的算法移植到作为系统的主要数据处理单元DSP上,并使用CPLD控制时序.经调试表明,该方案成功地解决了画面的亮度、对比度等问题.     

色空间对HDRI亮度测量方法的影响

相机内置预处理环节中的白平衡、色度空间转换是数码成像过程中的重要环节,sRGB和Adobe RGB是数码相机2种常用的色空间.为进一步研究色空间对HDRI亮度测量方法的影响,在荧光灯照明的实验室,分别利用sRGB和Adobe RGB色空间对色板成像,测量该亮度测量方法中各色板的标定因数,计算各色板标定因数的相对不确定度.实验结果表明:2种不同色空间获得的标定因数不同,且Adobe RGB色空间标定因数相对不确定度的平均值小于sRGB色空间的;色空间改变后,标定因数需要重新进行标定,且优先选用色域较宽的Adobe RGB色空间.     

单幅Bayer格式图像的快速去雾方法

为了降低雾天对成像的影响,获得实时的去雾效果,对彩色图像处理流程进行改进,提出一种新颖快速的基于Bayer图像和暗原色先验模型的单幅图像去雾方法。Bayer图像是数码相机采集的原始图像数据,数据量小。针对Bayer图像像素排列特点,对原有暗原色先验去雾算法进行了优化和改进。运用四叉树细分算法估算大气光,根据Bayer图像特点修正了Guided Filter,并利用修正的滤波器优化大气透射图,进而恢复出无雾Bayer图像,采用去马赛克及系列后处理算法获得清晰的显示图像。实验结果表明,新方法在一定程度上改善了原算法去雾效果,并显著提高了运算速度。     

基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

金字塔渐进融合低照度图像增强网络

针对现有低照度图像增强网络对不同尺度特征信息存在感知与表达能力不足的问题,提出金字塔渐进融合低照度图像增强网络模型。网络对图像进行多次下采样操作以组成特征金字塔,通过在特征金字塔的三个不同分支上加入跳跃连接,将不同尺度的特征图进行相互融合。通过精细恢复模块进一步提取精炼信息,将特征图恢复到正常的光照图像。结果表明,该网络模型不但能有效地提升低照度图像的整体亮度,而且能很好地保持图像中的细节信息和清晰的物体边缘轮廓,同时能够有效地抑制图像中的暗部噪声,使增强后的图像整体画面真实自然。     

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

高校辅导员的职业形象与工作状态——基于知乎平台文本数据的质性研究

随着我国高等教育学生培养模式的演变与大学生心理健康教育重要性的突显,高校辅导员除思想政治教育和价值引领的主要职责外,更多承担起了大量的学生日常事务管理,其工作越来越呈现出了琐碎性、重复性、职业上升通道狭窄、导生关系紧张的明显特点。本研究基于知乎平台的文本数据,采用扎根理论的分析思路,对高校辅导员的职业形象及其工作状态进行刻画。研究发现:(1)在辅导员制度良性运行的情况下,辅导员与学生之间呈现出主体关系的平等性与沟通交流的友好性,但是一旦辅导员制度的运行走向异化,师生关系趋向紧张;(2)辅导员处于高校学生管理的第一线,尽管诸多问题的根源并非辅导员本身的工作失职,学生也容易将对制度规则、管理模式的不满泛化地转移至辅导员的身上,双方缺乏理解;(3)辅导员职责早已超越了行政事务性工作的范畴,作为院校与学生的中介点,辅导员身处于多元诉求与多重利益的交合处。平衡与协调多元主体之间的不同诉求成为辅导员工作的重点与难点。对此,要更加关注高校辅导员群体,从建立科学的多方参与工作评价机制与打造专业化、职业化的发展体系两方面对现有辅导员制度加以完善,将院校行政系统评价与学生群体评价相结合,同时加强辅导员的专业技能培训,为辅导员提供更加专业化的职业晋升通道。     

论我军国际形象传播的阻隔与认同

推进国际传播能力建设,创新对外宣传方式,加强话语体系建设,着力打造融通中外的新概念新范畴新表述,讲好中国故事,建构和传播中国军队形象的过程中,对外传播先进文化、先进的军事文化,传播好中国声音,以增强在国际上的话语权。文章研究建构和传播中国军队形象的过程中,如何提升中国军队的国际形象,加强对外传播的有效性,用世界听得懂的语言、使用新媒体传播国家军队的先进文化。