基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制

从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计．首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间．同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振．最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性．     

防空系统搜索目标仿真模型

从防空作战仿真与评估的需要出发,讨论了地面防空系统对空搜索、检测目标、截获目标、概略跟踪与初始状态估计等阶段的主要描述指标及其仿真模型,有关模型可直接应用于防空作战仿真及效能评估。     

通用军械装备维修备件合同商保障方式研究

提出了备件合同商保障的概念,给出了备件合同商保障内容和维度,分析了备件合同商保障的特征,着重从备件的存储方式和供应方式两个方面进行了定性分析,为实施备件合同商保障奠定了理论基础．     

装备维护系统效能评估人素系数的建模与分析

传统的系统效能评估模型中,一般不考虑人的因素。然而,在国内外航空装备的维护过程中,由于人为失误引起的系统故障却占了相当大的比重。提出对人机系统效能评估的改进模型,并建立了装备维护系统效能评估中的人素系数模型,通过对人的可用性、可信性及固有能力的分析,得出了人素系数的确定方法。此系数的确定使航空装备维护管理部门能够更合理地进行装备维护系统的效能评估,有利于更好地组织配置人力资源。     

用结构自适应前馈网络解算多目标导弹攻击区

多目标导弹攻击区的实时解算是机载多目标攻击武器系统得以技术实现的中心环节。阐述了“多目标导弹攻击区”的概念 ,探索了其解算的技术途径 ,提出了“实时、高精度和低存储”的解算要求。根据上述技术要求 ,设计了基于网络灵敏度统计分析的多层前馈网络结构自适应算法 ,以用于训练合适规模的多层前馈网络逼近器。在此基础上 ,进行了系统仿真研究 ,研究的结果表明了该方案的应用前景。     

大区域防空作战重点保卫目标的优选与排序

确定重点保卫目标是大区域防空作战的重要问题,其传统方法一般是指挥员根据自己的经验和分析来进行选择,具有很大的主观性。在分析影响重点保卫目标因素的基础上,运用物元理论,对重点保卫目标的优化选择进行了量化分析,该方法简单易行,易于编程实现,对建立大区域防空作战辅助决策系统有一定的参考价值。     

电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。     

一种防空导弹全任务维修训练模拟器设计

针对当前部队缺乏装备维修训练手段的问题,基于"虚实结合"思想设计了一种防空导弹武器系统全任务维修训练模拟器。采用半实物仿真技术构建了基于以太网的多PC分布式体系结构;采用虚拟现实技术构建了虚拟维修训练环境;基于"虚拟维修中测量使用真实信号"理念采用"虚拟维修计算机+任意波形发生器"实现了战车测试信号产生;提出了"维修训练融入操作训练"的训练模式,实现了操作训练和维修训练的有效无缝连接。通过在教学实践中使用证明,该系统结构合理,可靠性高,扩展性好,并对其他复杂装备的维修训练模拟器研制有指导意义。     

基于局域网的分布式战斗机空战仿真系统

简要介绍了一种实时分布交互式战斗机空战仿真系统的开发。整个系统按照分层模块思想设计,对空战中战斗机关键子系统和关键行为进行了精确的数学建模,减少了建模的复杂度、保持了平台的开放性和可维护性,据此实现了局域网环境下的分布交互式空战仿真研究。初步的仿真结果表明系统具有实时、精确、高逼真度、高效费比的特点,可作为飞机设计和空战研究的重要辅助手段。     

The origins of the cancellation of Canada's Avro CF-105 arrow fighter program: A failure of strategy

The story of the demise of Canada's remarkable CF-105 Arrow jet-fighter interceptor has been told and retold by numerous Canadian writers. As told by most, it is a tragic tale. Canadian Prime Minister John Diefenbaker, in an act as unforgivable as it was incomprehensible, not only destroyed a highly promising all-Canadian state-of-the-art aircraft but ruined all hopes of Canada ever being an important player in the North American defense industry. This article offers a contrasting interpretation — locating the problems leading to the aircraft's cancellation further back in history, and in particular in serious and determinative failures in strategic thinking and analysis by senior Canadian military officials at the time of the Arrow program's birth in 1953.