多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

装甲机械化部队综合信息系统效能评估

首先通过对装甲机械化部队综合信息系统的功能需求进行分析,并结合建立效能评估指标体系所遵循的原则,建立了效能评估指标体系.然后介绍了确定评估指标体系各指标权重的AHP法,并建立了对装甲机械化部队综合信息系统进行效能评估的模糊综合评判模型.最后通过实例说明了模型的可行性.     

基于复用技术的装备保障信息系统构架、构件研究

将软件复用技术应用于装备保障信息系统的开发,采用基于构件/构架的开发方法,加快系统开发速度,提高产品质量,并有利于维护和升级.     

装甲车辆动力传动系统整体性工程初探

全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路.     

高含水油藏建库储气机理的实验研究

地下储气库是规避天然气消费不均、管道输送风险,保证我国天然气工业的安全、高效、持续发展的有效途径。高含水油藏建造储气库已成为我国建造储气库中十分重要的发展方向,对中东部地区显得更加迫切。建库储气机理研究是建库可行性评价和建库设计的关键基础研究,文中应用物理实验方法模拟高含水油藏建库渗流条件,进行建库储气能力影响机理研究,对探索高含水油藏建造储气库具有指导意义。     

基于HLA的舰载多传感器信息融合系统仿真

建立具有舰载多传感器信息融合系统功能的C3I系统是目前和未来C3I系统的首要发展方向.应用HLA仿真技术进行舰载多传感器信息融合系统试验仿真,对于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性,实现复杂C3I系统集成具有重要的现实意义.首先提出了基于高层体系结构(HLA)的舰载信息融合系统的设计框架,其次阐述了系统设计思想和舰载多传感器信息融合仿真系统组成及功能,并针对作战想定背景进行了对象类和交互类的开发,最后给出了联邦仿真流程,实现功能模型和物理模型的建模.     

基于HLA的军事信息系统网仿真体系架构研究

分布式仿真系统的体系架构对于整个系统的功能实现和运行性能起着决定性的影响,为能充分利用仿真系统测试和评估军事信息系统网的性能,该文首先介绍了军事信息系统网(Military Information System Network:MISN)的组成和特点,并在分析基于数据库的仿真系统和基于HLA(高层体系架构)单联邦仿真系统局限性的基础上,得到了基于HLA的军事信息系统网分布式仿真多联邦体系框架,实现了联邦间功能转换所需的桥接联邦.该体系框架较好地完成了多通信网系的分布式交互仿真.     

舰载指火控系统人机界面信息显示研究

阐述了现海军舰载指火控系统信息显示界面的不足,列举了界面信息显示的普遍原则.以对海作战为例对舰载指火控系统进行作战的分层显示以及编队、联合和协同作战的显示内容进行了研究.针对现海军舰载指火控系统信息显示界面的不足,提出了以虚拟环境为主页面,从舰载指火控系统的的操作信息、状态信息和过程信息三个方面对信息显示进行了充分的描述.最后呼应不足,提出了11条舰载指火控系统信息显示的原则.     

基于云重心评判法的指挥自动化系统效能评估

针对指挥自动化系统效能评估问题,运用云理论对其进行了探索.给出了一种综合评判法--云重心评判法,在对云重心评判法理论介绍的同时详细地给出了其实现步骤,最后用加权偏离度()来衡量系统与理想状态的偏离程度,以表征系统性能的优良,并结合算例验证了此方法的有效性和实用性.此方法简单易行可操作性强,对指挥自动化系统的效能评估提供了有效的方法和途径.     

GPS/INS复合制导技术

近年来随着制导技术的发展,国外许多新型的武器装备都采用了GPS/INS复合制导技术。介绍了国外GPS/INS复合制导技术的发展和应用,重点分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点,综述了GPS/INS复合制导的工作原理和关键技术。文中列举了美国GPS/INS系统的小型化,以及GPS/INS复合制导系统在SM-3导弹、洲际导弹等多种导弹制导过程中发挥的作用。由此可见,掌握国外复合制导体系的发展动态对我国GPS/INS复合制导技术的发展将起到重要的借鉴和启示作用。