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2023年 | 5篇 |
2022年 | 6篇 |
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2020年 | 5篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 7篇 |
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2016年 | 41篇 |
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2013年 | 53篇 |
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2006年 | 84篇 |
2005年 | 58篇 |
2004年 | 44篇 |
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2002年 | 26篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
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822.
根据舰艇防空武器拦截过程的时间连续性和拦截效果的不确定性特点,提出了智能规划和优化调度相结合的舰艇防空计划生成方法。在规划阶段,先用智能规划描述语言PDDL对舰艇防空问题进行建模;针对新的来袭目标或观察的拦截结果,利用智能规划的高效行动推理能力,快速生成可能的备选行动方案;在优化调度阶段,对已生成的备选方案的行动系列进行时间、资源冲突处理,并计算选择出当前最佳拦截方案。与现有的采用离散化处理的武器-目标分配方法相比,该规划与调度过程充分体现了拦截过程的连续性,拦截效果的不确定性,拦截过程中的武器协同,以及最佳拦截时机的选择等,更好地描述了舰艇防空的实际过程。最后,通过蒙特卡罗仿真试验,验证了算法的有效性,为舰艇的自动化防空提供了一种新的解决办法。 相似文献
823.
研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
824.
825.
小型电动垂直起降飞行器的悬停续航性能取决于推进系统的性能。基于电池、电机、电调的质量模型和螺旋桨的推力-功耗关系,利用电池的恒流放电模型建立了垂直起降飞行器的续航时间评估模型,分析了推进系统参数和有效载荷对飞行器续航性能的影响规律,研究结论可用于电动垂直起降飞行器的总体设计和推进系统选型。 相似文献
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828.
829.
未来信息化条件下的海上战斗,信息对抗的地位越来越重要。为科学评估海上联合机动编队信息对抗能力,采取定性与定量分析相结合的方法,对编队信息对抗能力的构成及影响因素进行了分析,建立了评估指标体系,并利用指数法建立了各种能力以及综合对抗能力的评估模型。结合具体的算例给出了评估结果,并就单个评估指标对评估结果的影响进行了灵敏度分析。对海上联合机动编队信息对抗能力分析和评估,对于科学组合和正确运用信息对抗兵力,具有重要参考价值。 相似文献
830.