空地多目标序贯攻击三维最优航迹实现

单机或多机协同执行对地多目标攻击任务将成为未来空地战争的一种重要形式。制定了合适的分段规划策略,建立了水平面和垂直面的空地多目标序贯攻击最优航迹模型,应用经典的可行方向法对模型求解。根据水平面和垂直面规划的相互关系及规划结果,得到三维最优航迹,为飞行导航提供有效依据。最后通过实例验证了所建模型及方法的有效性。     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。     

关于弹药贮存可靠性要求的若干问题

本文根据我国弹药产品的特点,提出了弹药贮存可靠性指标的确定程序、贮存可靠性指标的内容及其对应的贮存条件。从原材料的选择、元器件的控制、结构设计、包装设计,生产工艺、组装时间,贮存管理等方面,论述了贮存可靠性的保证措施,并提出了三种贮存可靠性预计方法。     

战场弹药贮供建模分析

本文运用库存论、目标规划和计算机模拟等理论与方法,分析研究了战场弹药的储备与补充问题,建立了“两级”弹药贮供数学模型,并应用实战数据在计算机上进行了模拟运算和分析。     

弹药可靠贮存寿命预计方法

本文针对现阶段弹药贮存可靠性数据不充分和研制阶段贮存可靠性评定比较困难的现状,提出了弹药可靠贮存寿命的4种预计方法,对每种方法的适用场合、实施步骤,特别是对相似产品法在弹药可靠贮存寿命中的应用做了较为详细的介绍。     

弹药塑料包装透湿机理与应用研究

对弹药塑料包装材料的透湿机理、测试方法、透湿原因、影响因素等进行了分析,并针对塑料包装材料在弹药中的应用现状,提出了提高弹药塑料包装防潮性能的建议。     

包装对弹药保障时效的影响

从包装的角度分析了在时间、运力不受限和受限的情况下对保障时间的影响,同时结合我军弹药保障的特点,对弹药保障模式与弹药包装模式的优化组合进行了分析。     

海边防阵地弹药储存包装防护初探

本文以海边防弹药的阵地储存为研究对象,在分析海边防环境特点的基础上,针对环境因素对弹药质量变化的影响,提出海边防弹药储存包装防护的技术措施和方案。     

舰空导弹毁伤目标所需弹耗量评估

舰空导弹毁伤目标所需的弹耗量是一个随机变量,提出了舰空导弹毁伤目标所需的平均弹耗量计算方法,计算舰空导弹毁伤单个目标、疏散目标、密集目标所需的平均弹耗量。示例分析表明,该计算方法简便易行,可为舰空导弹火力运用提供决策支持。     

基于改进鸽群优化的直升机协同目标分配

针对多直升机协同目标分配问题,建立了基于敌我相对态势的对地打击多目标的分配模型。引入多Agent系统机制,加快了有益信息在系统中的流动;并借助雁群成员在飞行中借鉴雁群整体经验的操作,来修正鸽群算法中地标算子的寻优方向,进而提出了基于多Agent的改进鸽群优化的问题求解策略。最后,以典型的直升机对地作战目标分配问题为背景,仿真验证了模型及其求解算法的合理性和有效性。