捷联惯导系统姿态算法研究

姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,研究了一种新的递推补偿方法并在BorlandC语言环境下进行了仿真,使其更接近工程实践.     

自适应数据融合算法

以防空导弹指控系统作战单位为背景,通过对现有经典算法及工程化算法的分析,结合专家经验,提出了基于算法间联系的工程化自适应数据融合算法.对自适应算法的思想、规则集、算法库、推理组成和算法的实现作了详细的描述.     

防空C~3I数据融合工程化算法研究

在防空导弹武器系统数据融合研究中 ,工程化简便算法是其中重要一个方面。提出了几种便于工程化实现的简便算法 ,并进行了仿真实验。     

基于专家系统的消磁电流决策

分析了建立消磁电流决策的专家系统的可行性 ,从基本概念和实际应用等方面介绍了基于专家系统的消磁电流决策的状态描述、数据库的建立以及推理机的确立等     

阻抗测试的采样数值算法

提出一种用于阻抗测量的算法———采样数值算法 ,这种算法是将激励信号和阻抗产生的响应信号通过同步采样技术转换成数值序列 ,将响应数值序列在由激励数值序列构成的正交坐标系中分解 ,得到响应数值序列的同相分量和正交分量 ,求出测试阻抗的参数值。这种阻抗测试的算法 ,具有独特的优点 ,不产生原理测量误差 ,测量精度高     

城市环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域。在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行。仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

A genetic algorithm methodology for complex scheduling problems

This paper considers the scheduling problem to minimize total tardiness given multiple machines, ready times, sequence dependent setups, machine downtime and scarce tools. We develop a genetic algorithm based on random keys representation, elitist reproduction, Bernoulli crossover and immigration type mutation. Convergence of the algorithm is proved. We present computational results on data sets from the auto industry. To demonstrate robustness of the approach, problems from the literature of different structure are solved by essentially the same algorithm. © 1999 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 46: 199–211, 1999     

先验式秘密共享方案及实现

分析了传统的秘密共享算法的不足之处,提出了相应的优化方案,形成了先验式秘密共享方案,包括初始化、份额更新、份额恢复和秘密重构,实现了先验式秘密共享协议的各种算法,充分考虑了秘密分享的各个阶段可能遇到的问题,并分别给出了相应的解决方案.     

模糊综合评判在指挥信息优势评估中的应用

如何准确地对军队作战行动中获得信息优势的潜在能力进行综合考查和分析具有重要意义,为更好地指导我军信息化建设,分析了现行指挥信息优势评估中的方法的不足.在现有评估方法基础上,基于模糊综合评判,提出了一种更优的隶属度函数来建立模糊评判矩阵中的元素值,并论证确定该隶属度函数的合理性,给出用该隶属度函数确定的模糊评判矩阵的一个实例.用提出的模糊综合评判方法来评估指挥信息优势评估指标体系,在一定程度上提高了对指挥信息优势评估的合理性.     

系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用

为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。