仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究

建立了仿生机器鱼在一维稳态游动时的运动学数学模型;运用遗传算法对该模型中的运动学参数如何进行优化选择和组合进行了试验研究,并提出了试验的模型和方法.该模型对于开展包括鱼雷在内的无人水下航行体的推进技术研究有较大的参考意义.     

基于演化母板的EHW平台上电路的演化生成

提出一个基于演化母板的新型演化平台,介绍了它的系统结构及工作原理。进而,以一位全加器为例,详细阐述了在基于演化母板的EHW平台上,利用遗传算法演化生成一个具体电路的方法及实现效果。     

基于蚁群算法的防空兵兵力机动线路优化

根据防空兵对机动线路的要求以及战时的安全性特点,得出影响防空兵兵力机动线路选择的因素,引入里程指数的概念,将线路的长度进行修正赋权,给出兵力机动线路的等效线路长度。把这一等效线路长度结合到蚁群算法中,能够较好地模拟现代战场的复杂环境对防空兵兵力机动路线的影响,并能科学、合理地选择路线,为指挥员的决策提供帮助。     

兵力展开问题研究

如何将基地的兵力以最短时间展开到多个阵地中,是运输问题中的一种。为解决此问题对著名的兵力展开问题进行了研究。建立了兵力展开问题的数学模型,此模型是一个混合整数规划模型。提出了一种求解方法,该方法可解决类似的混合整数规划问题。最后给出了一个实例。     

一种新的装备配置优化模型

传统的装备配置优化问题一般采用确定性的数学规划方法解决,难以满足高技术条件下现代战争中需要对大量随机现象和模糊现象进行精确定量分析的实际要求。在分析了高技术条件下装备配置问题一般特性的基础上,根据机会约束规划和模糊机会约束规划的思想,提出了一种新的建立装备配置优化模型的思路和方法,并给出了基于随机模拟的遗传算法的实值算例,算例结果与实际情况基本相符,反映了模型的科学性与实用性。     

基于遗传算法的航向测量误差分析

提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该模型在现有码头条件下航向测量的精度可达到4″,满足对舰船导航设备高精度航向标校的要求.     

基于VxWorks的软件无线电硬件平台的设计

通过对软件无线电体系结构中的实时操作系统的分析,选用了性能可靠、实时性好的VxWorks作为系统的实时操作系统。然后构建了基于多DSP处理器4通道软件无线电硬件平台,使软件无线电的运算能力达到12 000 MFLOPS,很好地满足了系统的运算速度的要求。整个系统具有处理数据量大、传输速度快、实时性好、可扩展性好等诸多优点。     

多边形障碍环境中避障路径的遗传算法

研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.     

仿真环境下嵌入式软件测试技术研究与应用

嵌入式软件的开发运行是针对特定的环境条件,作为第3方的测试,在有些运行平台和条件无法保障下,要测试嵌入式软件是非常困难的.主要论述在普通PC机上怎样实现对嵌入式软件测试的方法和步骤.     

The bottleneck problem with minimum quantity commitments

Given an edge‐distance graph of a set of suppliers and clients, the bottleneck problem is to assign each client to a selected supplier minimizing their maximum distance. We introduce minimum quantity commitments to balance workloads of suppliers, provide the best possible approximation algorithm, and study its generalizations and specializations. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006