弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现

针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明：该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。     

炮射盘旋侦察弹气动特性研究

通过对炮射侦察弹盘旋飞行质点弹道方程组的模型仿真,依据侦察弹战术、技术指标的要求,计算、分析和比较了不同升力系数下弹丸盘旋飞行时的弹道图形,结果表明在升阻比为3 8442时,侦察弹的气动布局最为理想。     

仓储条件下弹药修理若干问题研究

本文对仓储条件下弹药修理决策、修理材料的选用与检验、修理质量控制与检验的现状进行了分析,对目前弹药修理中存在的问题提出了解决办法和基本设想。     

内闭环火控系统技术研究

内闭环火控系统技术研究,是鉴于我国目前对脱靶量检测仪器尚不能很好地解决的情况下,提出的一种折衷的技术途径。它对引起脱靶量的几种主要误差因素的可校正性进行了分析,利用火控、校正、数字图像合成、误差预测和炮控计算机系统,完成内闭环控制、仿真模拟火控系统的脱靶量,将热线控制原理应用于该系统,并提出了工程实现的方案。     

密封包装弹药内部湿度变化规律测试研究

密封包袋内部湿度是影响弹药质量变化的主要因素。本文通过测定不同温度和湿度环境条件下包装内部湿度变化情况,分析确认了影响密封包装内部相对湿度变化的主要因素是包装材料的透湿性。     

库存照明弹药照明炬照明时间研究

照明弹药经过长期贮存后,照明炬中照明剂的理化性能可能已发生变化从而影响其照明效应。通过抽取库存照明弹药样品,分解出弹丸中的照明炬进行静态燃烧试验,测定其光学性能。由测得的数据可以绘制出照明炬发光强度和时间的曲线,分析得出照明弹药经过长期贮存后其照明时间仍符合设计要求。     

基于任务冲击条件下弹药生产响应能力研究

在对弹药生产响应能力与生产速度关系分析的基础上,提出了基于任务冲击下,弹药生产响应能力的计算方法。对不同任务冲击度及生产速度约束条件下,弹药生产响应能力系数进行了对比,为任务冲击情况下弹药生产响应能力需求的确定提供参考。     

空地航空子母弹靶场效能分析建模研究

建立了航空子母弹靶场效能评估模型,然后应用优化理论给出了子母弹靶场效能最优值,以该最优值作为子母弹武器设计的效能准则,具有简单、可比性好等优点.     

面向装备作战的弹药消耗智能预测方法

针对装备作战仿真环境下,弹药消耗预测计算时间长、实时仿真速度慢的问题,以战役战术火力毁伤弹药需求预测计算方法为主线,以人工神经网络为技术支持,提出了智能化的弹药消耗预测方法。通过遗传算法对网络连接权值的训练及优化,以及误差目标函数的改进与隐含层神经元数目的智能选取,提高弹药消耗预测的实时仿真速度,为下一步的弹药消耗预测研究提供了理论参考与方法支持。     

弹药保障效果评价的AHP-FUZZY方法

简要分析了我军弹药保障效果评价工作的不足之处,在此基础上,综合运用层次分析技术（AHP）和模糊评判技术（Fuzzy）,对战场上弹药保障效果评价进行了探讨。运用AHP法建立了弹药保障效果评价的层次结构模型,并详细论述了运用Fuzzy方法评价弹药保障效果的实现过程和注意问题。