弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现

针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明：该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。     

粗糙集理论在装备保障训练效果评估中的应用

装备维修保障训练效果评估中最关键的步骤就是评估指标体系的构建及优化,为了克服传统评价方法中存在指标关联性大和权重确定主观性强的问题,将粗糙集和信息熵理论引入装备维修保障训练效果评估领域。采用信息熵的算法对连续指标离散化,基于粗糙集区分矩阵的方法对指标体系进行属性约简,降低了模型的复杂性;在此基础上提出了粗糙集属性重要度和AHP法相结合确定指标权重的方法,进而通过专家评议应用于训练效果评估实例,得到了较好的评估效果,为装备维修保障训练评估提供了新的参考方法。     

基于设计参数综合评价决策的维修性设计方案优选方法

针对维修性设计方案的评估优选问题进行分析,给出一种改进的设计参数综合评价优选方法.考虑到维修性设计因素评价的不确定性和模糊性的特点,采用集对分析理论对维修性设计因素的模糊语言值评价进行处理,并将层次赋权方法引入方案贴近度评估决策模型,以提高方案优选的可信性.最后以某航天器电源系统的维修性设计方案优选为例说明了该方法的应...     

灰色模糊理论在弹药安全管理系统评价中的应用

弹药安全管理系统评价是综合运用安全系统工程的方法对系统的安全性进行度量和预测。将灰色模糊数学理论应用于弹药安全管理系统评价,通过分析影响安全管理水平的因素,建立了系统综合评价指标体系,在此基础上进行了系统综合评价并得到了满意的效果。     

人机工程学在弹药包装箱设计中的应用

在对我军弹药包装箱统计分析的基础上,阐述了弹药包装设计中运用安全人机工程学的重要意义。系统分析了现役弹药包装箱的现状,并且提出了符合我军人体特征的包装箱设计方法与要求,为弹药包装箱的改进提供了参考。     

基于Rough集理论的数据库推理通道动态消除

提出了一种基于Rough集理论的数据库推理泄漏通道消除方法。在由数据库中所有数据生成的不完备决策表上,该方法应用Rough集理论,分析提取出敏感和非敏感数据之间的确定性推理关系,以此产生推理控制规则。利用这些规则对数据库系统返回给普通用户的数据动态地做最小修改,防止推理通道的产生。实验结果表明,该方法可扩展性强,在保证较高的数据库安全性的同时提高了数据可用性。     

Modeling multiple stage manufacturing systems with generalized costs and capacity issues

This study introduces one modeling methodology that describes a broad range of multiple stage production planning issues, including multiple limited resources with setup times and joint fixed cost relationships. An existing production system is modeled in this fashion, creating a new set of 1350 highly generalized benchmark problems. A computational study is conducted with the 1350 benchmark problems introduced in this paper and 2100 benchmark problems, with more restrictive assumptions, from the existing literature. The relative merits of a decomposition‐based algorithm and a neighborhood search technique known as NIPPA, or the Non‐sequential Incremental Part Period Algorithm, are assessed. NIPPA is generally the more successful of the two techniques, although there are specific instances in which the decomposition‐based algorithm displayed a distinct advantage. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005     

粗糙集和区间数空袭目标威胁评估

针对现有空袭目标威胁评估方法存在的不足,提出了一种新的基于粗糙集和区间数的空袭目标威胁评估方法.首先建立了空袭目标威胁评估指标体系,给出了指标值为区间数且指标权重完全未知的指标权重计算步骤,克服了以往指标权重确定的主观性.建立了应用粗糙集和区间数评估空袭目标威胁的数学模型.提出了威胁评估指标的离散化区间,并应用粗糙集理...     

基于LMS2UKF的主/被动雷达融合算法

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。     

面向装备作战的弹药消耗智能预测方法

针对装备作战仿真环境下,弹药消耗预测计算时间长、实时仿真速度慢的问题,以战役战术火力毁伤弹药需求预测计算方法为主线,以人工神经网络为技术支持,提出了智能化的弹药消耗预测方法。通过遗传算法对网络连接权值的训练及优化,以及误差目标函数的改进与隐含层神经元数目的智能选取,提高弹药消耗预测的实时仿真速度,为下一步的弹药消耗预测研究提供了理论参考与方法支持。