弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

三军联合火力打击效果的评估

针对未来一体化联合作战火力打击的主要特点,探索三军联合火力打击效果评估方法。建立了三军联合火力打击效果的评估指标体系,该指标体系结合一体化联合作战的火力打击的基本要素,分别从验前评估和验后评估两个方面进行了分析,得到了各个具体指标的评估结果,最后综合其各具体指标的结果,得出三军联合火力打击综合评估结果。该方法不仅建立较为全面的火力打击评估指标体系,而且对各指标和最终综合评估做出了具体分析,较好地满足对一体化联合火力打击有效评估的需求。     

A new reformulation approach for the generalized partial covering problem

In this paper, we consider a situation in which a group of facilities must be constructed in order to serve a given set of customers, where the facilities might not be able to guarantee an absolute coverage to the different customers. We examine the problem of maximizing the total service reliability of the system subject to a budgetary constraint. We propose a new reformulation of this problem that facilitates the generation of tight lower and upper bounds. These bounding mechanisms are embedded within the framework of a branch‐and‐bound procedure. Computational results on problem instances ranging in size up to 100 facilities and 200 customers reveal the efficacy of the proposed exact and heuristic approaches. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006     

支持向量机在弹药训练消耗量预测中的应用

针对部队平时弹药训练消耗量预测过程中,样本采集数目较少的实际情况,采用了一种新的预测方法———支持向量机。该方法基于统计学习理论的原理,较好地解决了小样本的学习问题。并以某部队1997—2002年弹药训练消耗量为学习样本,建立了弹药年消耗量的预测模型。计算结果表明,这种方法比传统的方法有更少的误差和更好的预测精度。     

带壳体云爆弹药液体燃料抛撒的数值模拟

建立了带壳体云爆弹药数值模拟模型,分析了圆柱壳体的断裂准则。壳体材料采用Johnson-Cook热粘性本构方程,断裂准则采用Taylor断裂应力准则,应用Autodyn软件进行了数值模拟,给出了内部爆炸载荷下液体燃料的压力曲线和速度曲线,并进行了分析。     

基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型。将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导。采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波。仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势。     

空地航空子母弹靶场效能分析建模研究

建立了航空子母弹靶场效能评估模型,然后应用优化理论给出了子母弹靶场效能最优值,以该最优值作为子母弹武器设计的效能准则,具有简单、可比性好等优点.     

大型电子装备层次诊断应用研究

根据电子装备诊断的特点,探讨了利用层次性理论对电子装备进行故障诊断的必要性和可行性,给出了层次性诊断中层间诊断和层内诊断的概念、原理及实现方法。首次将可列集的概念引用到层次诊断中,并给出了层次诊断中故障模式空间的选取原则,为层次诊断的工程实现和未来进行多信息诊断提供了基本框架。     

测试点的选取问题

在故障检测的过程中 ,每个测试点检测需要的时间可能不同。本文研究了如何选取一些测试点 ,使得这些测试点可以检测所有故障 ,而所需时间最少的问题。我们将其转化成整数规划问题 ,并给出一个求解算法 .最后给出一个实例对算法加以说明。     

An interactive procedure for selecting acceptable alternatives in the presence of multiple criteria

In this paper, we consider the multiple criteria decision‐making problem of partitioning alternatives into acceptable and unacceptable sets. We develop interactive procedures for the cases when the underlying utility function of the decision maker is linear, quasiconcave, and general monotone. We present an application of the procedures to the problem of admitting students to the master's degree program at the Industrial Engineering Department, Middle East Technical University. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 592–606, 2001.