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针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。 相似文献
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《防务技术》2014,10(2):131-140
This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μB (ballistic wind wB, wxB, wZB, ballistic (virtual) temperature τB, ballistic density ρB) from the standardized met messages. The weighting factors are used for the calculation of ballistic elements μB that are incorporated into the trajectory calculations characteristics of weapon and ammunition. Two different methodologies practically used in the praxis are analysed and compared. For the comparison of the two methodologies the reference height of trajectory determined from the weighting factor functions is employed. On the basis of the analyses conducted, the potential for further increase in accuracy of these aiming angles preparation methods is pointed out. 相似文献
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提出将效用函数理论应用于驱逐舰、护卫舰作战能力评估研究中,简要介绍了效用函数理论的基本内容,探讨了价值函数在舰艇作战能力评估中的应用方法,并给出典型的应用实例。 相似文献