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42.
平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析.给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响.理论分析表明选取(△)N、(△)E、εE为不可观测时,系统的估计效果最好.其次采用卡尔曼滤波器对可观阵的秩为7的三种状态组合进行最优估计,仿真结果验证这种论断的正确性.最后从误差分析的角度阐述了这种论断的合理性. 相似文献
43.
复杂系统评估的综合层次分析法 总被引:2,自引:2,他引:2
针对现今多样的复杂系统评估问题,在原来传统层次分析法的基础上作了进一步的改进和扩展,形成了综合层次分析法———CAHP.该方法可运用于多类型属性并存的复杂系统评估中,并能对单个评价对象给出量化评估值.实践证明,该方法具有可行性和有效性. 相似文献
44.
45.
固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,建立了导弹自对准系统的线性统计数学模型,供系统的随机最优控制设计时使用。 相似文献
46.
城市区域消防安全评估方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
城市区域消防安全评估是科学有效地进行城市消防规划、部署和消防法规的制定的重要依据 ,对于城市建设和社会经济的协调发展具有保证和促进作用。根据《中华人民共和国消防法》及《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》(6 1号令 )对消防管理对象的界定标准 ,提出两种不同的分类方法 ,确定了城市区域消防安全体系的组成要素 ,采用层次分析法确定了各要素的权重 ,应用多层次多目标系统模糊优选理论 ,建立了城市区域消防安全评价模型 ,对城市区域消防安全评估进行了方法研究和具体计算 ,并应用所设计的模型对北京市宣武区的区域消防安全状况进行了两种方法的分析评估。计算结果证明了方法的有效性 ,用两种不同的分类方法所做出的结果 ,显示了不同分类的一致性。 相似文献
47.
AHP及其在潜艇作战指挥上的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
层次分析法(AHP)是一种简便的、实用的多准则决策分析方法.在对传统的AHP进行概述的基础上,针对其在实际应用中存在的问题,介绍了国内外几种经典的综合及改进的层次分析法,并建立了较为完备的潜艇作战指挥效能的评价体系和模糊综合评价模型,对潜艇的作战指挥效能进行了综合的定量分析和计算.最后展望了AHP在潜艇作战指挥上的应用前景,并对各种AHP进行了比较. 相似文献
48.
为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明:该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。 相似文献
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