多轴随机激励振动控制技术研究

针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案     

目标角速度测量误差分析

对现有坦克火控系统中目标角速度测量误差进行了分析,提出了几种提高测量精度和射弹命中率的方法.     

信号的直接采样理论

经典的采样定理建立了带限信号与其均匀采样值之间的联系。本文对采样定律作了三点补充 :1)给出在定理条件不满足时 ,由均匀采样值恢复的信号与原信号的误差表达式 ;2 )用简洁的方法分析了带通信号的均匀采样问题 ,得到了采样率应满足的条件 ;3)研究了一种特殊的非均匀采样情况 ,给出了采样率的可取范围以及由非均匀采样重构原信号的公式。这些都是对经典采样定理的丰富和深化。     

计算jn 组态总角动量J 允许值的递推方法

计算j~n组态总角动量J的允许值通常采用列举法,对j,n大的组态计算十分繁琐。本文提出计算j~n组态J的允许值的递推方法,使计算大为简化。在VAX-11/730机上完成J=1/2～15/2分类的CPU时间,用本文方法为3秒,用列举法[1]为1分50秒。列出了j=1/2～15/2分类结果,并发现文献[2]表6有三处差错。     

生物工程中的传递函数与心电频谱

本文采用了自动控制理论中的拉普拉斯变换和快速傅里叶变换的原理,并利用传递函数的特性,对生物系统工程中人体心脏的频谱特性进行了定性分析,并相应建立了功率谱函数、传递函数、脉冲响应函数、相干函数以及自相关和互相关函数的数学模型。     

环境温度变化对导引头伺服机构摩擦力矩影响分析及实验研究

建立包含框架热致耦合变形的导引头伺服机构摩擦力矩分析模型,重点研究环境温度变化对角接触轴承几何参数及摩擦力矩的影响。以反射镜式导引头为例进行摩擦力矩分析,结果表明:随着温度的降低,润滑脂黏度的上升是导致伺服机构在低温时摩擦力矩剧烈上升的主要原因,框架耦合变形占比较小。搭建基于电测法的摩擦力矩测试系统,用快速温变实验箱模拟环境温度,测量伺服机构摩擦力矩并与理论计算结果进行对比分析,实验证明摩擦力矩实验结果与理论模型计算结果一致。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

机械振动谱图分析诊断

所有运行的机器都在振动,振动是机器的脉搏,是机器状况的表征。振动谱图则是振动的体现形式之一,是机械运行状态的变化在振动信息中的反映。文中简述振动测量的基本原理,归纳了识别振动谱图要经过频率计算、读谱等步骤,重点对倒频谱分析、功率谱分析法、复包络谱分析、时序模型参数分析法、最大熵谱分析法、自适应消噪法等现有的机械振动谱图诊断技术进行了分析比较,并对其应用前景给予预测和展望,得出各种诊断技术适用对象及其精度。这些结论对机械振动谱图的识别、分析、诊断提供了一定价值的依据。     

介电谱快速测定汽油研究法辛烷值

根据汽油的介电性质与其组成、结构之间存在的相关关系,研制了用介电谱快速测定汽油研究法辛烷值的专用检测装置,采用偏最小二乘法建立数学模型,用全交互验证法对68个不同汽油样品的研究法辛烷值进行了分析。研究结果表明,汽油研究法辛烷值分析结果能够满足国家标准的再现性和重复性误差要求。该方法具有快速、简便的特点,适用于现场快速检测。     

基于Agent技术的战术互联网动态频谱管理系统

动态频谱管理是提升战术互联网作战效能的主要手段之一.首先分析了战术互联网以及动态频率管理工作特点的基础上,设计了一种基于Agent技术的动态频谱管理系统,并详细介绍了动态频谱管理的实现方法.