全文获取类型
收费全文 | 3941篇 |
免费 | 794篇 |
国内免费 | 484篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 67篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 198篇 |
2016年 | 225篇 |
2015年 | 131篇 |
2014年 | 256篇 |
2013年 | 280篇 |
2012年 | 332篇 |
2011年 | 351篇 |
2010年 | 177篇 |
2009年 | 288篇 |
2008年 | 258篇 |
2007年 | 266篇 |
2006年 | 349篇 |
2005年 | 304篇 |
2004年 | 261篇 |
2003年 | 199篇 |
2002年 | 145篇 |
2001年 | 153篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 120篇 |
1998年 | 89篇 |
1997年 | 78篇 |
1996年 | 63篇 |
1995年 | 56篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 43篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有5219条查询结果,搜索用时 15 毫秒
241.
为探索信息化作战中指挥控制关键因素,提出改进作战指挥体制的对策措施,采用系统动力学理论,对协同决策的结构、参与者和信息反馈关系等关键因素进行了分析,在此基础上构建了基于系统动力学的协同决策模型并进行了模拟仿真。结果表明,增加指挥控制机构之间的信息共享可以有效提升协同决策的效率,为建立协同决策指挥控制体制提供了借鉴意义。 相似文献
242.
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
243.
244.
245.
246.
247.
248.
针对多无人机(UAV)任务网协同空战态势威胁评估问题,在现有基本模型基础上增加考虑气象环境对威胁评估要素的影响和无人机的自主可靠性系数两个实际因素,提出一种改进的超视距空战威胁评估模型;同时,应用串联电阻分压法、改进AHP法和熵权法分别计算融合模型中各威胁指标的权重系数;进而,在考虑己方战机对敌方战机综合威胁与优势的基础上,介绍了战机协同空战目标分配的基本方案。最后,应用上述3种权重计算方法进行空战威胁仿真计算,计算结果表明改进空战威胁评估模型可有效改善空战决策性能。 相似文献
249.
250.
传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。 相似文献