多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

装甲机械化部队综合信息系统效能评估

首先通过对装甲机械化部队综合信息系统的功能需求进行分析,并结合建立效能评估指标体系所遵循的原则,建立了效能评估指标体系.然后介绍了确定评估指标体系各指标权重的AHP法,并建立了对装甲机械化部队综合信息系统进行效能评估的模糊综合评判模型.最后通过实例说明了模型的可行性.     

基于复用技术的装备保障信息系统构架、构件研究

将软件复用技术应用于装备保障信息系统的开发,采用基于构件/构架的开发方法,加快系统开发速度,提高产品质量,并有利于维护和升级.     

装甲车辆动力传动系统整体性工程初探

全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路.     

基于HLA的军事信息系统网仿真体系架构研究

分布式仿真系统的体系架构对于整个系统的功能实现和运行性能起着决定性的影响,为能充分利用仿真系统测试和评估军事信息系统网的性能,该文首先介绍了军事信息系统网(Military Information System Network:MISN)的组成和特点,并在分析基于数据库的仿真系统和基于HLA(高层体系架构)单联邦仿真系统局限性的基础上,得到了基于HLA的军事信息系统网分布式仿真多联邦体系框架,实现了联邦间功能转换所需的桥接联邦.该体系框架较好地完成了多通信网系的分布式交互仿真.     

基于云重心评判法的指挥自动化系统效能评估

针对指挥自动化系统效能评估问题,运用云理论对其进行了探索.给出了一种综合评判法--云重心评判法,在对云重心评判法理论介绍的同时详细地给出了其实现步骤,最后用加权偏离度()来衡量系统与理想状态的偏离程度,以表征系统性能的优良,并结合算例验证了此方法的有效性和实用性.此方法简单易行可操作性强,对指挥自动化系统的效能评估提供了有效的方法和途径.     

GPS/INS复合制导技术

近年来随着制导技术的发展,国外许多新型的武器装备都采用了GPS/INS复合制导技术。介绍了国外GPS/INS复合制导技术的发展和应用,重点分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点,综述了GPS/INS复合制导的工作原理和关键技术。文中列举了美国GPS/INS系统的小型化,以及GPS/INS复合制导系统在SM-3导弹、洲际导弹等多种导弹制导过程中发挥的作用。由此可见,掌握国外复合制导体系的发展动态对我国GPS/INS复合制导技术的发展将起到重要的借鉴和启示作用。     

Scheduling a production–distribution system to optimize the tradeoff between delivery tardiness and distribution cost

We consider a make‐to‐order production–distribution system with one supplier and one or more customers. A set of orders with due dates needs to be processed by the supplier and delivered to the customers upon completion. The supplier can process one order at a time without preemption. Each customer is at a distinct location and only orders from the same customer can be batched together for delivery. Each delivery shipment has a capacity limit and incurs a distribution cost. The problem is to find a joint schedule of order processing at the supplier and order delivery from the supplier to the customers that optimizes an objective function involving the maximum delivery tardiness and the total distribution cost. We first study the solvability of various cases of the problem by either providing an efficient algorithm or proving the intractability of the problem. We then develop a fast heuristic for the general problem. We show that the heuristic is asymptotically optimal as the number of orders goes to infinity. We also evaluate the performance of the heuristic computationally by using lower bounds obtained by a column generation approach. Our results indicate that the heuristic is capable of generating near optimal solutions quickly. Finally, we study the value of production–distribution integration by comparing our integrated approach with two sequential approaches where scheduling decisions for order processing are made first, followed by order delivery decisions, with no or only partial integration of the two decisions. We show that in many cases, the integrated approach performs significantly better than the sequential approaches. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005     

状态机嵌入DEVS的组合建模方法研究

DEVS提供了模块化、层次化的系统建模和仿真执行框架,但是缺乏对于系统行为的抽象建模能力。状态图扩展了原有的FSM,通过可视化的、灵活的状态迁移图描述系统的复杂行为。提出将状态图嵌入DEVS的组合建模方法,互为补充,以建立复杂的离散控制系统。DEVS作为系统的建模框架并提供执行逻辑支持,状态图扩展DEVS的事件交互机制和时间推进机制,描述系统的行为逻辑。详细介绍了状态图和DEVS的语法语义,重点阐述状态图嵌入DEVS的实现机制。结合一个应用实例,说明嵌入状态图的DEVS用于建立离散控制系统模型的优势。     

基于遗传算法的信息系统安全技术方案

组织如何制定优化的信息安全技术方案以降低脆弱性对其信息系统的威胁,是信息安全管理领域的关键问题。在描述信息系统安全技术方案决策模型的基础上,提出了一种求解信息系统安全技术方案优化问题的自适应遗传算法,使得组织能以最少的方案实施费用最大限度地处置脆弱性,并以实例说明了该算法的有效性。