基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

现代谱估计法在导弹系统仿真模型验证中的应用

给出了应用现代谱估计法验证导弹系统仿真模型的方法,该方法适合于反坦克导弹系统动态过程仿真的输出为短时序、低信噪比特点。针对复杂的反坦克导弹系统仿真模型的验证问题,结合某型号滚转稳定的反坦克导弹系统的仿真数据和实测数据给出了现代谱估计的应用结果。     

中小型客车用钢──水热管式采暖装置工作温度控制研究

讨论了影响热管工作温度ｔｖ的主要因素,提出了控制钢──水热管工作温度（采暖装置的工作温度）的管长参数的确定原则,介绍了用于客车上的实例。     

火箭子母弹抛撒过程测试

子弹撒布特性是火箭子母弹的一项重要技术指标,描述了火箭子母弹地面抛撒过程的测试方案和扩散过程的计算方法,给出了某火箭子母弹的测试结果。     

固体零温零压密度的估算

固体在零温零压下的密度是一个重要的物态参数。本文利用Ｄｅｂｙｅ理论给出了零温零压密度的一种估算方法,并对８２种物质的零温零压密度进行了计算。     

基于多特征的图象目标识别分类

文中研究将多特征信息融合技术用于图象目标识别分类的方法,利用图象灰度表面的分形特征与图象的摘特征（非分形特征）所提供的信息进行融合处理,在决策层中运用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理理论,并使用决策规则对目标进行分类。在实验中,将经过信息融合分类的结果与单特征独自分类的结果进行比较。结果表明,多特征信息融合的目标识别方法具有良好的稳定性,准确性和可靠性,能够有效地提高图象分类识别系统的精确度与容错性。     

舰艇指控系统效能综合评估

对舰艇指控系统效能的综合评估方法进行了研究,提出了一种逻辑性和适用性较强、计算简便的多层次效能综合评估方法。     

毫米波雷达在舰载近战武器系统中的应用现状和展望

毫米波雷达与微波雷达相比,在工作频率、天线、大气传输特性和跟踪精度等方面均有其独特的优点。结合舰载毫米波雷达的典型实例,论述了其在近战武器系统中的应用现状和展望。     

论面向决策的 C~2 系统设计

论述了指挥与控制系统面向决策的重要性和必要性,并在工程实践的基础上,对指挥与控制系统的决策、决策过程与结构、系统设计与系统评估等方面的主要问题作了进一步阐述与探讨。     

多目标数据关联及航迹管理建模与仿真

利用分布式推理判决理论较好地解决了数据融合中目标数据关联问题,并对目标航迹的真实跟踪概率（ＴＴＰ）进行了研究,在ＭｏｄｅｌＣ和ＭｏｄｅｌＤ假设的基础上给出了ＴＴＰ的计算公式,并利用ＴＴＰ对航迹进行了有效的管理。最后利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行了仿真。