基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。     

数字化机步师指挥信息系统作战运用能力需求研究

借鉴体系结构能力视角需求分析方法,根据数字化机步师指挥信息系统支撑能力的内涵,设计了6种新的能力视角模型,通过深入分析能力构想、能力结构、能力关系,以及5种体系级能力与系统组成、作战指挥活动、作战信息流程之间的映射关系,理清了指挥信息系统作战运用的能力需求。分析结果可为数字化机步师指挥信息系统的编配、运用与评估提供科学依据和理论指导。     

作战实验在海军装备体系建设中的应用研究

结合国内外作战实验研究现状,详细分析了作战实验体系的应用领域和类别,描述了典型作战实验体系的构架,在此基础上重点对作战实验在海军装备体系建设中的应用需求进行了分析,最后提出了一种作战实验在海军装备体系建设中的典型应用模式。     

新时期公安消防部队心理健康教育工作研究

新时期的公安消防部队不但肩负着依法进行防火监督的重任,同时又担负着灭火救灾、抢险救援、生命救助、服务人民的神圣使命,时刻经受着生与死的考验。随着消防职能的不断拓宽,部队官兵的思想观念、行为方式、价值取向、心理状况发生了很大的变化,官兵的心理压力也越来越大,不同程度存在的各种心理问题,在一定程度上影响了官兵的身心健康和部队战斗力的提高。分析了加强心理健康教育的重要意义,提出了当前消防部队官兵常见的心理问题以及如何实施心理健康教育的建议和对策。     

英文电影在大学英语听说教学中的运用

通过论述英文电影的教学意义、教学方法和为保证教学效果应注意的几个问题,提出英文电影语言生动、画面直观形象、富有感染力,可以极大地激发学生的学习兴趣,有助于提高英语听说水平和文化交际能力。将英文电影引入大学英语听说教学,应注重影片的选择及课堂上的灵活运用,使其发挥最大效用。     

浅谈网络时代传统期刊的出路

编辑出版工作是各种知识信息传播的重要环节之一,是学术、科研成果得以展示和交流的有效途径。当前,互联网的强大功能极大地改变了信息传播形式和形势。但是,互联网毕竟只是一个信息交换场所,它无法真正替代传统期刊编辑出版的作用。不能把网络时代对期刊信息的使用与编辑出版混为一谈。     

论诱惑侦查在边防刑事案件中的具体运用

诱惑侦查作为一种有效的侦查手段,在边防案件侦查中被广泛使用。但如何对诱惑侦查作一个准确的定位,如何在边防实践中正确地运用诱惑侦查,仍然有重要的研究价值。     

高校评建工作中问题管理模式应用研究

问题管理模式把发现问题作为高校评建工作中经常性的制度内容,把解决问题作为高校评建工作的核心。在高校评建过程中,运用问题管理模式会大大提高评建工作的质量和效率。     

信息集成技术在城市应急联动系统建设中的应用

从城市应急联动系统的需求出发,分析了系统建设中需要重点把握的信息集成共享技术问题、系统集成架构与中间件技术、各部门多层次指挥中心体系的整合问题、安全与保密问题、GIS地理信息系统建设以及城市应急联动系统的建设标准与规范等问题。     

例谈数学问题解决中的创造性思维策略

数学思维策略的选择和运用对于数学问题解决的成败起着关键的作用。通过实例介绍了数学问题解决中常用的几种创造性思维策略:逆向思维策略、发散思维策略、直觉思维策略、转化思维策略和联想类比策略。最后强调指出我们不仅要学生掌握这些思维策略,更重要的是要要求学生在学习、生活中经常有意识地去加以运用,尤其是创造性的运用。这不仅有助于今天的数学学习,更有助于学生将来的发明和创造。