Forces of heresy versus forces of conservation: making sense of Hezb-e Islami-ye Afghanistan’s and the Taleban’s positions in the Afghan insurgency

Ethnicity and ideology are frequently used to determine whether an armed group is hostile or friendly vis-à-vis the state. By contrast, I argue that the social structure of insurgent movements holds more explanatory power for their respective positions than ethnicity or ideology. To illustrate this, I apply Pierre Bourdieu’s concept of a contest between forces of ‘conservation’ and forces of ‘heresy’ to the current Afghanistan war. I demonstrate that the social structure of the Taleban renders them prone to ‘heresy’, while the formerly second biggest insurgent group, Gulbuddin Hekmatyar’s party, has rather been an impeded force of ‘conservation.’     

空天防御作战规划问题研究

从技术与作战结合的角度,系统分析空天防御作战系统和对抗特点等问题,构建了"态势组态—目标排序—目标分配—冲突动态最优预测"新型作战规划方法,提出"博弈控制理论与方法",论述了空天防御作战规划方法论。对空天防御作战规划理论研究有一定参考价值,为发展空天防御作战规划系统提供了研究思路和技术支撑。     

利益相容理论下国防科技军民协同创新的主要问题及对策

开展军民协同创新,是推进国防科技创新发展、建立军民融合创新体系的重要战略举措。利益相容是开展军民协同创新的重要前提。文章基于利益相容原理,科学分析军民协同创新的概念、特征及其理论基础,深入论证军民协同创新对推动国防科技军民融合发展的重要价值,认真剖析军民协同创新存在的诸如交易费用分摊、利益诉求多元、利益分配冲突和创新风险分摊等利益不相容问题,从文化环境塑造、利益分配、风险分摊和利益保障等方面构建军民协同创新的利益相容机制,使得军民两类科技创新主体利益相容、诉求一致,协同合作,共同推进国防科技创新与武器装备发展。     

金属橡胶阻尼板简支结构性能实验研究

采用等效线性化法来分析金属橡胶粘性阻尼双线性迟滞模型,得出了新的等效刚度与阻尼的变化规律,并用金属橡胶阻尼板简支结构谐振实验进行了验证,为金属橡胶材料的运用提供了依据。     

灰色理论GRA模型在舰船生命力论证中的应用

运用灰色系统理论中的灰色关联分析法对舰船生命力进行了综合评判,建立了在不同设计方案中的优选模型,并以舰艇动力系统的设计为例,运用GRA对其进行优化选型。结果分析表明,此方法简单易行,结果准确可靠,可为系统设计方案的选优提供理论依据。     

对失控翻滚目标任意位置悬停的模糊控制

针对失控翻滚目标任意位置悬停的控制问题进行研究。在目标器轨道坐标系下建立任意偏心率的三维相对运动方程,并分析失控翻滚目标的姿态运动特性。将悬停问题解耦为三个通道的二维模糊控制问题,并以x通道为例进行Mamdani型模糊控制器设计。确定相应的模糊子集、隶属度函数以及模糊控制规则表,采用面积中心法解模糊化。通过数值仿真验证了模糊控制器的控制性能。     

基于前景理论和证据推理的混合型多属性决策方法

针对属性权重完全未知的混合型多属性决策问题,提出一种基于前景理论和证据推理的决策方法。通过直觉模糊数对精确数、区间数和语言变量3种混合型属性的决策信息进行统一,根据前景理论对决策信息进行转化;提出基于直觉模糊熵与相似度的属性可靠性评估方法,结合属性重要度确定属性权重;采用证据推理算法集结属性信息,得到方案的综合前景值,并以此进行方案排序。算例分析结果表明,所提方法具有较强的区分能力,能够有效降低决策结果的不确定性,对混合型多属性决策问题具有较好的适用性。     

The struggle of a Kantian power in a Lockean world – German leadership in security and defence policy

ABSTRACT

German security and defence policy has undergone substantial transformation. This transformation requires an unprecedented level of political leadership, suggesting that Germany needs to solve the dilemma of how to supply leadership to increasingly demanding partners. What are the conditions under which German leadership can unfold in security and defence policy? To what degree do German role-conceptions of international agency and role-expectations of German leadership coincide? What kind of leadership outputs are produced? This study offers a comprehensive analysis of German security and defence policy in terms of supply (role conceptions) and demand (role expectations). We outline three leadership role conceptions present in the German strategic debate, which we then assess in the context of the Wendtian theory of cultures of anarchy. We then analyse Berlin's leadership in terms of outputs via the case study on Anchor Army and the Framework Nations Concept. We conclude that while Germany has tried to match leadership role expectations both rhetorically and in action, Berlin's leadership inputs have so far been insufficient. This has led to an imbalance in terms of role conceptions and expectations hampering effective German leadership in security and defence policy.     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

政府重塑理论在消防管理中的应用

利用政府重塑理论分析了我国消防管理模式的现状,指出近几年我国消防管理体制改革的思路和方向正是政府重塑理论所倡导的强调效率、注重“掌舵”而不是“划桨”的管理模式。针对我国现行消防管理体制存在的政府职能发挥不足、消防安全责任不明确、体制不顺的问题,结合我国国情和消防工作特点,借鉴政府重塑理论的思想精髓,提出了构建一个既“掌舵”又“划桨”的、充满竞争活力的、受效果驱动的、“企业行政”式的消防管理模式的改革思路。