消防部队灭火救援行动中的灾情信息需求与分析

灾情信息是灭火及应急救援行动的关键因素,在救援行动中发挥重要作用。介绍了灾情信息的基本概念、具体内容和表现形式,详细分析了消防部队在灭火和应急救援行动中灾情信息的应用现状和发展方向,并对灾情信息的应用提出了部分改进建议,为灭火和应急救援的信息化建设提供技术支持。     

基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

Quantifying the performance effects of idle time utilization in multiserver systems

In many practical multiserver queueing systems, servers not only serve randomly arriving customers but also work on the secondary jobs with infinite backlog during their idle time. In this paper, we propose a c‐server model with a two‐threshold policy, denoted by (e d), to evaluate the performance of this class of systems. With such a policy, when the number of idle servers has reached d (<c), then e (<d) idle agents will process secondary jobs. These e servers keep working on the secondary jobs until they find waiting customers exist in the system at a secondary job completion instant. Using the matrix analytic method, we obtain the stationary performance measures for evaluating different (e, d) policies. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007.     

Constrained minimax optimization of continuous search efforts for the detection of a stationary target

Analytical resolution of search theory problems, as formalized by B.O. Koopman, may be applied with some model extension to various resource management issues. However, a fundamental prerequisite is the knowledge of the prior target density. Though this assumption has the definite advantage of simplicity, its drawback is clearly that target reactivity is not taken into account. As a preliminary step towards reactive target study stands the problem of resource planning under a min–max game context. This paper is related to Nakai's work about the game planning of resources for the detection of a stationary target. However, this initial problem is extended by adding new and more general constraints, allowing a more realistic modeling of the target and searcher behaviors. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

反导作战信息流时延模型研究

在现代防空反导作战中,战术弹道导弹的威胁,给防空系统带来了预警时间不足等一些新的问题。为了提高防空系统的反导预警能力,在对反导作战过程和反导预警作战过程进行分析的基础之上,对反导预警信息流程进行了研究。提出了一种边处理-边分发的实时模式,通过对比分析,所提模型缩短了预警信息的传输时间,使作战部队提前预警。     

雷达实际平面探测威力模型与仿真算法研究

在考虑地物遮蔽的情况下,建立了3种程式雷达实际平面探测威力的数学模型,并对参数获取、盲区估算等问题进行了讨论。给出了一种基于DEM数据的雷达实际平面探测威力实用算法,实现了雷达在任意高度层的实际平面探测威力的自动仿真生成。应用表明,雷达实际平面探测威力图绘制的精度和效率较传统方法有较大提高。     

约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制

针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。     

RBF网络用于战车火控系统弹道解算的方法

弹道解算问题对战车火控系统的性能有着直接的影响.传统的弹道解算方法在精度和实时性方面都存在一定的局限性.为了提高解算精度、战车首发命中率和解算的实时性,基于RBF网络的函数逼近及预测能力,将RBF网络用于弹道解算,对传统算法进行优化,得到了新的弹道解算方法.最后对所提方法进行了仿真,发现新方法在解算精度没有降低的条件下,大大提高了弹道解算的实时性.     

伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

基于轮廓特征的空间目标识别算法

高分辨力单脉冲雷达通过对三个通道回波成像可以获取各个散射中心的方位角和俯仰角,结合距离信息就可以得到各个散射中心在垂直于雷达天线轴的平面上的投影,形成方位-俯仰二维像.由于卫星的尺寸通常大于碎片的尺寸,因此卫星的方位-俯仰二维像的轮廓面积较大.提出了基于轮廓特征的空间目标识别算法,首先通过高分辨力单脉冲雷达对目标进行方位-俯仰二维像成像,然后从方位-俯仰二维像中提取目标轮廓,最后根据轮廓面积特征对卫星和碎片进行识别.经过计算机仿真实验,该算法取得了比较好的识别效果.