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761.
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。 相似文献
762.
测量卫星导航信号在天线阵各阵元上的载波相位之差可用于卫星波达方向解算,但传统的各阵元独立跟踪算法在干扰条件下无法实现高精度跟踪且容易失锁。针对此问题,通过将天线阵各阵元的载波相位分解为公共的平均载波相位和低动态的残余载波相位,提出了一种联合载波跟踪算法。该算法利用平均载波相位为每个阵元共有的特点,通过对全部阵元的联合处理来提高其跟踪精度,同时通过缩小环路噪声带宽来提高残余载波相位跟踪精度。理论分析与仿真结果表明,该算法提高了波达方向解算所需的阵元间载波相位差的测量精度及跟踪灵敏度,四阵元天线阵在典型应用条件下,跟踪灵敏度提高4d B,相同载噪比下载波相位差测量精度提高3倍。 相似文献
763.
针对当前具有吞吐量和时延约束的软件无线电波形部署决策算法在内存开销方面考虑的不足,提出一个更为通用的波形部署决策系统模型,将波形的处理开销、内存开销和通信带宽开销都纳入到波形部署决策过程中,并设计了一种基于动态规划的波形部署决策算法以最小化波形对平台各种计算资源的占用总和。仿真结果表明,内存对波形部署决策具有重要影响,与未考虑内存开销的解决方案相比,平台支持的平均最大波形数目和平均处理资源利用率均下降40%左右。 相似文献
764.
利用登月飞行器的级间组合设计方法对载人登月飞行器的构造进行设计,在级间方案的论证中分析了不同组装模式对运载火箭能力的需求,建立了航天员和机器人联合探测的载人登月方案。级间组合方法可为应转移飞行器和登月飞行器设计提供另一种思路,根据飞行器级间的不同组合方式对登月飞行器的质量规模进行了初步估算,并对比了不同飞行方案对运载火箭能力的需求,研究可为我国首次载人登月任务方案提供参考。 相似文献
765.
766.
767.
768.
针对地下储油复杂组合空间,采用大涡模拟的方法构建了油气扩散蔓延三维数值模拟模型,完成了油气扩散蔓延区域的空间离散和三维数值模拟求解优化,并进行了数值计算与分析。结果表明,在地下复杂组合受限空间油料泄漏后,罐室内的油气填充顺序为由边缘到出口、由底部到上部,油气不能达到100%的充满状态,罐室拱形顶部油气体积分数低于其爆炸下限的20%;罐室内油气的产生和蔓延十分迅速,从泄漏至到达罐室口仅需10 s,进入坑道仅需1 min;油气在流出罐室进入坑道后,具有迅速向四周扩散蔓延,流向一切可能注入的空间的特性。研究结果为地下储油工程的施工建设、安全管理、危险源监控等提供了有益参考。 相似文献
769.
Charles Kirke 《Defense & Security Analysis》2015,31(1):74-82
This article describes the results of research into the social phenomenon of “respect” as framed by junior members of the British Army, as part of a wider study into the Values and Standards of the British Army. This research was interview based, using qualitative analysis software to detect, manage, and draw conclusions from the qualitative data recorded in those interviews. The data indicated that the primary situation in which “respect” was visualised by the participants was the unit context, and that it comprised a combination of three different strands: respect for rank or “hierarchical respect,” “professional respect” for a person's military competence, and “personal respect” for an individual's character, personal behaviour, and attributes. The overall respect that an individual is given arises from the combination of these three areas. “Respect” as a concept was, in the soldiers’ characterisation, something that had to be earned (except for the “given” represented by rank) and was not stable: a person's fund of respect could go up or down in social value. Respect was also linked to trust: the more respect a person had, the more they could be trusted. Although the unit context was the primary one for discussing their framing of the concept of respect, many of the participants reported a wider dimension in which every human being deserves a basic level of respect simply for being human, and this level could not be forfeited. 相似文献
770.
Yolanda Sadie 《African Security Review》2015,24(4):450-457
Commitment by the government of the Democratic Republic of Congo to addressing sexual and gender-based violence (SGBV) in the country is reflected in a number of international commitments and national strategies. This article traces the (slow) progress in addressing some of the most important issues relating to SGBV to which the government has committed itself. It argues that unless the underlying gender norms and unequal power relations that form the basis of gender violence, discrimination and inequality in Congolese society are addressed, SGBV will persist. 相似文献