虚拟维修技术在军械保障训练中的应用

首先介绍了当前装备维修训练中存在的问题和虚拟现实技术及其运用在装备维修训练上所产生的巨大效益 ,然后给出了虚拟维修本身的特点及应满足的要求 ,最后给出了三维建模的规则和人机工程学的实施途径、方法及“沉浸”感的几种实现方法     

交互式增广加权范数法及其应用

本文提出利用增广加权范数把多目标优化问题转化为标量优化问题,证明了转化后的问题与原问题完全等价,同时给出了目标函数值与权系数的关系,建立了以目标函数值作为交互媒介的多目标优化方法,最后给出了应用该方法的一个实例。     

Augmented nested sampling for stochastic programs with recourse and endogenous uncertainty

We propose a novel simulation‐based approach for solving two‐stage stochastic programs with recourse and endogenous (decision dependent) uncertainty. The proposed augmented nested sampling approach recasts the stochastic optimization problem as a simulation problem by treating the decision variables as random. The optimal decision is obtained via the mode of the augmented probability model. We illustrate our methodology on a newsvendor problem with stock‐dependent uncertain demand both in single and multi‐item (news‐stand) cases. We provide performance comparisons with Markov chain Monte Carlo and traditional Monte Carlo simulation‐based optimization schemes. Finally, we conclude with directions for future research.     

多传感器式诱导维修系统的设计与实现

针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。     

灵境技术在装备维修训练中应用研究

以虚拟现实技术为基础,提出了构建装备维修训练系统的总体方案.该系统的实现对于解决目前存在的复杂装备维修训练问题有重要意义.     

虚拟现实技术的军事应用

虚拟现实(VirtualReality,简称VR)技术属于国防高科技发展的重要领域,迄今已成为开发研制大型军事电子信息系统、复杂武器装备、作战环境下多武器平台和体系对抗的重要工具。VR技术作为人类认识客观世界和改造客观世界的有效手段正日益发挥着重要的作用。扼要阐述VR技术的内涵与特点、构成与关键技术及其军事应用。     

油库三维电子沙盘的设计与实现

针对各类油库传统实物沙盘存在的诸多问题,提出以传统沙盘堆制理论为依据,以后台数据库为基础,结合现代先进的虚拟现实技术来研制油库三维电子沙盘。在介绍了系统功能需求的基础上,阐述了系统开发环境和系统结构,详细分析了系统实现的步骤:素材收集和处理、三维建模及优化处理、三维模型集成显示与碰撞检测、后台数据库连接设计,并指出了系统的发展建议。     

三维声音处理技术的研究

在声音定位原理研究的实验中,运用软件编程的方法改变原有．WAV文件(单声道、16位)的数据存储格式为有空间感立体声的．WAV声音文件(双声道、16位),在变换过程中加入了ITD、IID的数学模型,效果令人满意,听者能明显感到随着声源位置信息的改变,声源位置、音量也在改变     

基于虚拟现实技术的案例式反恐指挥训练

本文探讨将虚拟现实技术引入案例式反恐指挥训练,首先分析基于虚拟现实技术案例式指挥训练的理论依据;对案例式VR反恐指挥训练的流程进行设计,并确定案例式VR反恐指挥训练内容;对训练中应把握的原则进行了明确,研究创新部队指挥训练形式具有参考价值。     

基于增强现实的装备诱导维修系统设计与实现

针对目前装备维修过程中存在的复杂度高、上手慢和安全性低等问题,构建了一个诱导维修原型系统,并围绕增强现实关键技术阐述了诱导维修系统的设计与实现;采用了模块化设计方法,通过分析诱导维修系统设计需求,对系统所需要的各个功能模块进行了设计,并且使得系统的维修任务能够根据维修对象的改变在框架不变的前提下得到修改或升级;利用该原型系统对发动机活塞环和离合器片更换两项维修任务进行了诱导,验证了系统的功能。