虚拟现实技术在工程装备作战效能评估的应用

首先简要阐述了虚拟现实技术在工程装备作战效能评估应用研究中的重要意义,介绍了虚拟现实技术的基本概念及其特点。在此基础上,建立了工程装备作战效能评估的基本数学模型和虚拟现实基本步骤,探讨了与其密切相关的几个主要技术性问题,并结合实际阐述了其应用前景。     

油库地面油罐消防虚拟现实系统的研究

主要研究地面油罐消防场景可视化在微机上的实现。介绍了虚拟现实系统开发平台的选择;研究了虚拟现实系统中高级建模技术:通过编程实现3DS三维模型在OpenGL中的调用;利用Biuboard技术增强了图形的真实感;运用粒子系统建模技术,实现了场景中火焰、烟、消防水束的绘制。最后,给出了捕捉的不同角度的两帧灭火场景效果图。     

用可视化建模工具实现网络虚拟现实场景

虚拟现实技术在许多领域已经有了广泛的应用,利用可视化三维建模工具对视景仿真中应用的虚拟场景开发是一种新的方法,打破了传统的编程建模的开发思路。用三维可视化建模工具可以简化视景仿真应用中虚拟场景的构建过程,用较小的文件实现了三维的效果,从而实现在网络上虚拟游走。     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。     

基于高阶滑模微分器的增广比例导引律

导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。     

基于磁强计和光纤陀螺的小卫星姿态确定非线性滤波算法

提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。     

基于增强现实的射击训练仿真方法

不改变现有武器系统内部结构,不影响武器系统正常作战性能的前提下,以一定技术手段,将传感装置嵌入到武器系统内部;通过瞄准及视线控制仿真、虚拟弹药仿真以及基于GPU高分辨率战场环境仿真,实现高临场感射击模拟训练.     

基于虚拟现实的维修性演示验证系统研究

提出了基于虚拟现实的维修性演示验证系统框架,针对系统的关键技术进行了介绍,重点阐述了基于虚拟现实的维修性演示验证思路,最后介绍了系统设计与实现,并应用实例验证了系统的适用性。     

VR在潜艇作战模拟中的应用

就现代模拟仿真训练关键技术之一的虚拟现实技术的基本情况、在潜艇作战模拟中的应用及其主要技术问题作了探讨,并提出了一些有益的设想。     

虚拟现实技术在军事领域的应用及对未来战争的影响

虚拟现实是一种全新的人—机交互环境,它为人类提供了一种全新的认识世界、改造世界的手段。介绍了虚拟现实的基本概念、特性、分类、构成、虚拟现实技术在军事领域的应用及虚拟现实在未来战争中的影响。