一种能考虑动升力影响的高速艇迎浪纵向运动的数学模型

根据高速艇在静水及波浪中运动的特点,提出了高速艇迎浪纵向运动的基本假设,建立了能考虑动升力影响的高速艇迎浪纵向运动基本方程,并提出了高速艇迎浪纵向运动预报的一种新方法(滑航法),编制了理论预报程序,进行了模型试验验证研究.结果表明,中高航速时,滑航法可用于高速艇迎浪纵向运动的预报.     

基于赋时Petri网的自动测试系统建模

提出了利用赋时Petri网(Tim ed Petri Net)对自动测试系统建模和性能分析的方法。采用启发式算法,对系统的可达树进行搜索,实现测试序列的优化,不仅降低了计算的复杂度,而且获得了满意的并行度,提高了自动测试系统的测试效率。     

引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

装备经济性分析中的结构制造复杂度参数建模

参数估算法是当前装备经济性分析的主要方法,TruePlanning软件为国际主流的装备经济性分析软件。基于TruePlanning软件,以制造复杂度(Manufacturing Complexity)为研究对象,通过对TrueH模块进行深度剖析,分析并确立了结构制造复杂度(Manufacturing Complexity for Structure)的建模思路和模型形式。通过一个实例分析,选取5个必要的输入参数,构建结构制造复杂度的初步模型,并进一步考虑附加参数的输入,对模型进行修正。结果显示了结构制造复杂度对各技术参数的不同响应形式和敏感程度,为开发国产费用估算模型提供了可行的思路。     

对房地产策划的理性思考

随着房地产业的迅速发展,房地产策划在观念、专业化、组织、创新、协作和信息等方面存在着一些与发展不和谐的因素,通过对房地产策划的危机进行理性思考,以寻找战胜危机的可靠途径。在全面分析房地产策划危机的基础上,从贯穿市场意识、主动创造效益、强化整合功能、塑造品牌、引进管理等方面寻找形成房地产策划核心竞争力的源泉,以战胜暂时的危机。其结果证明了房地产策划仍然具有强大的生命力,暂时的危机一定能被克服。     

权值编码遗传算法在单机任务规划中的应用

任务规划是在任务有不同威胁程度,资源消耗和战术价值条件下,寻找总战术价值最高,而又不超出约束的任务链,这对飞机完成任务中具有重要作用,针对机载资源有限、任务有不同威胁程度和战术价值,提出了基于权值编码遗传算法的任务规划方法,该算法通过对原始问题的偏离和启发式解码来得到最优的可完成任务子集.仿真结果验证了算法的有效性.     

高密度城市中的营区扩建规划

当前我军营区纷纷改扩建,但许多部队营区地处高密度市区,难以通过向周边拓展用地来获得新的发展空间。如何实现高密度城市中的营区扩建规划?结合部队营区实际条件提出三种发展模式:整体换建,原地重建和原地改建。并提出了营地利用立体化、营房组织集约化、后勤服务社会化、营房建设树立全寿命化意识等在有限用地上扩展营区空间的措施。     

基于能量与动量矩指标的两次“推-滑”离轨制导方法

对航天器在有限推力作用下的"推-滑-推-滑"离轨轨道制导问题进行了研究。将再入接口条件转化为能量与动量矩指标,基于该指标得出了单次"推-滑"的临界地心距,分析了其对离轨策略的影响;推导了有推力作用时飞行器能量与动量矩的相对变化规律,通过使飞行器的能量与动量矩以同样的相对速度减小的方法,导出了制导方程;得到了首次制动时推力方向始终与速度方向相反,二次制动根据制导方程进行导引的轨道形式;对不同高度与不同再入接口条件的离轨问题进行了数值仿真。仿真结果表明,该方法计算量小,可有效解决单次"推-滑"无法实现的离轨制导问题。     

多UCAV协同作战自主任务规划系统

在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。