小型固体运载器一、二级分离动力学与仿真研究

某低成本小型固体运载器采用侧喷流和栅格舵联合进行姿态控制。针对该布局,设计引入闭环姿态控制的一、二级级间冷分离方案。在描述级间分离过程的基础上,建立了分离运动学与动力学模型,解锁与分离冲量装置模型,气动力模型以及分离姿态控制律模型,讨论了碰撞判断条件,通过Monte Carlo仿真验证了参数不确定条件下分离姿态控制律设计对于避免碰撞和减小上面级初始姿态偏差的有效性。结果表明所设计的分离方案在充分发挥冷分离优势的同时能够弥补由冷分离时间长引起的上面级初始姿态偏差,能够有效避免级间碰撞。为该运载器的级间分离方案提供了一种可能的选择。     

网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性。仿真示例验证了内模控制方法的有效性。     

应用于引信遥控装定的火控信息交联装置

自差式多普勒无线电引信发射和接收装置是引信遥控装定的重要内容。在装置中引入单片机和FPGA技术,能快速、准确的装定已经出炮口300m s以上的密集弹药,选择工作方式,可供选择的工作方式有近炸、碰炸、遥控炸、定时(距)炸。引信具备近目标发射电磁波功能,能有效抗有源干扰、海杂波干扰和信道干扰。FPGA的高度集成特性减小了编码和解码、调制与解调电路的体积,减小了引信工作电路。     

高炮火控外弹道实时解算及其应用

建立了某型高炮火控系统的外弹道解算模型,此模型采用迭代-修正的方式,使用R unge-K u tta-F e lhberg自适应步长数值解法,直接解4D外弹道方程组,得到射角和弹丸飞行时间。还对该方法的精度和实时性进行了分析,确定了高炮火控系统应用外弹道方程实时解算模型的可能性。     

某型飞机采用DCCIP方式投放炸弹的精度分析

分析了影响DCC IP攻击方式轰炸精度的各种误差源,针对某型飞机平显火控系统的不同组合方式,建立了相应的精度分析数学模型,采用定型试飞数据,仿真计算了各种组合方式下的水平DCC IP轰炸精度。仿真计算结果与定型靶试数据吻合,在某型飞机平显火控系统的靶试的定型中得到了实际应用。     

关于“指挥与控制工程”学科的初步探讨

阐述了指挥与控制及其系统的概念、意义、作用,初步探讨了指挥与控制工程的研究对象、研究内容、研究目的及学科体系,希望引起专业领域内专家学者对指挥与控制工程学科的关注,以共同促进指挥与控制工程科学技术的发展。     

一种防空导弹无线分布式信息共享系统

以PC 104嵌入式工控机为核心设计主控单元,以嵌入式单片机为核心设计从属单元,并应用GPS OEM接收板、AM AD 4550无线通信模块等,构建无线主从分布式信息共享系统。在该系统的支持下,大型防空导弹武器系统和若干便携式防空导弹间可以进行信息共享和交互,集成为一个以大型防空导弹武器系统为中心的防空作战体系,通过优势互补和协同作战,能够实现作战效能的倍增。     

旋转弹仓的鲁棒控制器设计

利用满意控制的理论,给出了一种满足期望性能指标的旋转弹仓控制器设计方法。利用系统本身的积分器,保证了静态时无余差。使用Lyapunov矩阵不等式,通过状态反馈,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质。M ATLAB/NCD工具箱进一步局部寻优,得到在饱和特性下,控制系统多种指标的同时满足某型号旋转弹仓的数值算例,证明了该方法的有效性。     

C~4ISR仿真系统分析和设计

分析了指挥、控制、通讯、计算机、信息、监视和侦察(C4ISR)系统的复杂性特点,指出C4ISR系统在应用过程中,需要仿真系统对系统操作员和指挥员进行训练。研究了C4ISR仿真系统及其各子系统的实现模型,最后以舰艇C4ISR为例进行设计,通过分布式交互仿真协议(D IS)实现各子系统信息的互连。仿真结果表明,系统也可以为检测各种实际系统提供仿真环境和数据。     

坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现

分析了坦克火控系统的误差源,并以误差分析问题为背景,设计并实现了一个仿真平台,并将其应用于火控系统设计过程中,为精度分配算法提供支持。仿真系统应用火控系统的基本数学模型,通过模拟实际射击来获得火控系统输入误差与输出误差的传递关系,以此分析各误差源对系统精度影响的敏感程度,帮助设计者选择影响较为显著的误差源来进行修正,从而获得较高的系统精度。