全文获取类型
收费全文 | 2621篇 |
免费 | 708篇 |
国内免费 | 222篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 163篇 |
2016年 | 158篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 219篇 |
2013年 | 246篇 |
2012年 | 212篇 |
2011年 | 238篇 |
2010年 | 189篇 |
2009年 | 221篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 174篇 |
2006年 | 197篇 |
2005年 | 159篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 129篇 |
2002年 | 88篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 58篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有3551条查询结果,搜索用时 31 毫秒
191.
192.
193.
194.
195.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
196.
针对"黑飞"无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略.结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹.通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性. 相似文献
197.
198.
一幅图像可以分解为匀质结构图和几何纹理图两个分量.基于这种思想,提出了一种使用二代Bandelet和小波对图像进行分层压缩的有效算法.首先,使用全变分方法把原始图像f分解为u和v两部分,其中u代表f中的结构分量,v代表纹理分量;对u进行小波变换,对v进行二代Bandelet变换.采用了自顶向下的四叉树分解算法,优化了二代Bandelet的四叉树建立过程.实验结果表明,该压缩方法的重建图像在视觉效果和客观SSIM值两方面均优于JPEG2000和Bandelets. 相似文献
199.
介绍一种基于微机的雷达PPI光栅扫描显示系统的设计与实现。研究了坐标快速转换、数据实时采集等关键技术,提出了优化查表法坐标转换方法以及回波数据的实时采集方案,很好满足了PPI光栅扫描显示系统中高速率、低存储量以及实时性的要求。研究成果已成功应用于某型号雷达PPI显示系统中。 相似文献
200.
针对伪码截获这一无线电侦察和导航战中的难题,从模式识别的角度研究存在自干扰码时的伪码截获问题。通过对干扰码的载波频率、相位等参数的估计和补偿,将自干扰码下的伪码截获问题转换为模式识别问题。结合伪码的周期性,采用二进制积累的方法大大降低了判决前所要求的信噪比,使得对扩频信号直接解调以截获伪码成为可能,改变了过去依靠大口径天线提高信噪比的方法。 相似文献