常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

控制性学习条件下网络外语教学环境创建刍议

网络教学环境的创建及其在外语教学中的运用越来越成为外语界关注的焦点。在控制环境下建构多媒体网络教学环境的手段,充分调动学生的主动性和参与性,从而有助于提高学习者的语言水平及语用能力,加速其文化及社会知识的建构。     

近似推理在水雷参数分析专家系统中的应用

为了尽快分析出未知水雷障碍参数,根据水雷战的特点,提出了建立未知水雷障碍参数分析专家系统的观点,对专家系统的设计方法进行了一定的探讨,并针对专家系统建立中的"瓶颈"问题,提出了基于Vague集插值近似推理的专家系统知识自动获取方法,在介绍推理过程的基础上给出了算例.从推理的结果来看,该方法具有较高的可信度,从而为专家系统的研制提供了一定的方法支持.     

如何提高在线学习者的自我调节能力

与传统课堂教学相比,网络教学环境独有的特点对学习者提出了更高的要求:要求学习者不仅要掌握知识、技能,更要学会学习,管理自己的能力,进行有意义、高效的学习,使其努力指向目标并最终实现目标。本文结合师范生公共必修课《现代教育技术》在线网络课程的教学实践,有效跟踪学习者的学习行为活动,分析学习者的学习状态、学习风格,以及对学习行为的自我调节能力,总结摸索出一些培养并提高学习者自我调节能力的指导性策略,希望能对广大网络学习者有一定的借鉴意义。     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。     

内初班学生学习适应性与心理健康相关研究——以石河子市为例

本研究采用《学习适应性测验》、《中国中学生心理健康量表》对石河子市内初班初一、初二年级少数民族学生进行了测查。结果表明:从总体上看学习适应性与心理健康之间存在显著相关;从内容上看心理健康与学习适应性之间存在显著相关;学习态度、学习环境和心身健康三个方面受到心理健康的影响最大。     

空战拦射攻击自主优化瞄准控制方法

为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自主优化瞄准控制法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。     

刍议英文电影在大学英语课堂教学中的运用

在英语课堂教学中运用英文电影,可为学生提供丰富的语境化的语言和真实的跨文化信息,为学生创造在课堂上实践语言的机会,也更能激发学生的英语学习兴趣。分析在非英语专业学生课堂教学中选择英文电影的标准,探讨电影观前、观看和观后三个阶段的教学活动。     

论高中《政治生活》实施探究性学习的一般模式

探究性学习的实质是要求教师转变教育观念,在教学中充分调动学生学习的主动性和积极性,激发学生学习的主人翁意识,真正使学生成为学习的主人。因此高中政治课的课堂教学应该充分渗透探究性学习的精神,同时教师又应在这一宗旨的指导下,根据教材的内容和特点的不同采用不同的模式,选用不同的方法,这样才能达到构建高效课堂的目的。     

Learning ‘Under Fire’: Israel’s improvised military adaptation to Hamas tunnel warfare

What organisational attributes enhance a military’s ability to effectively adapt on the battlefield? Upon the outbreak of war in July 2014 between Israel and the Palestinian militant group Hamas, the Israel Defense Forces (IDF) encountered an expansive network of tunnels from which Hamas was launching large-scale assaults into Israel. This article illustrates that the IDF’s ability to successfully adapt ‘under fire’ to this battlefield surprise was facilitated by several important attributes related to its organisational learning capacity: a dynamic, action-oriented organisational culture, a flexible leadership and command style, specialised commando units which acted as ‘incubators’ for learning and innovation, and a formal system to institutionalise and disseminate lessons learned.